HR25标准光电增量编码器

品牌变更说明：美国丹纳赫集团简化编码器品牌，已经把Dynapar(丹纳帕)、NorthStar(北极星)品牌整合至Hengstler(亨士乐)品牌。详情请查看：丹纳赫品牌变更声明
 

HR25标准光电增量编码器|Dynapar(丹纳帕)
一款极可靠的重载编码器
可靠的双排轴承设计
牢不可破的码盘
完善的电气保护和噪声免疫
标准工业尺寸25（2.5”）
是一款应用于工业运动控制中的经济、可靠的光电编码器。

HR25标准光电增量编码器产品规格
外径：2.5"(63.5mm)
轴径或孔径：1/4˝(6.4mm)~3/8"(9.5mm)
脉冲数或分辨率：1~1024
防护等级：IP54/IP66
最高转速：10,000 RPM

HR25标准光电增量编码器电气特性
输入电压：DC 4.5~26V，最大电流80mA，不包括输出负载

HR25标准光电增量编码器环境特性
工作温度：标准:0°C ~ +70°C，扩展：-40 ~ +85°C

HR25标准光电增量编码器适用行业

　工厂自动化　　　　　矢量电机

HR25标准光电增量编码器技术参数

技术数据（机械）

轴负载	（从编码器面 0.25" 的位置）径向 80 磅，轴向 80 磅
轴速	最大 10,000RPM
径向跳动	0.001" 最大 TIR
转动惯量	3.0×10-4 oz-in-sec2
工作温度 标准 扩展	0 ~ +70℃； -40 ~ +85℃
存储温度	-40 ~ +90℃
冲击	50G 持续 11 毫秒
振动	20G 时 5 到 2000Hz
湿度	98% 无冷凝
外壳等级 HR525 HR625	NEMA12/IP54（防尘，防喷溅） NEMA4/IP66（防尘，防冲洗）

技术数据（电气）

编码方式	增量型
分辨率	1 ~ 1024PPR（脉冲 / 转）
精度	（最差的情况从任何边沿到任何其他边沿）±7.5arc-min.
格式	双通道正交 (AB)，带可选零位 (Z) 和互补输出
相位检测	从编码器的轴端看，CW 或 CCW 轴旋转的 A 超前 B； 参见订购信息
正交相位	90°± 22.5°电气
对称性	180°± 18°电气
零位信号	180°± 18°电气(B低电平选通)
波形	负载电容 1000 pf 时，上升和下降时间小于 1 微秒的方波
输入功耗	最大 80mA 时，最小 4.5VDC，最大 26VDC， 不包括输出负载
输出 7273 集电极开路 7272 推挽式和差动线路驱动器 4469 差动线路驱动器	最大 30VDC，最大漏电流 40mA 40mA 漏或源电流
响应频率	最小 100kHz
电气保护	过电压、反向电压和输出短路保护
噪声免疫	通过 EN50082-2（重工业）的静电放电、射频干扰、电气 快速瞬变脉冲群以及传导和磁干扰测试
连接 匹配的连接器	7 引脚，型号 MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引脚，型号 MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引脚，型号 M12 具有连接器的电缆可用 8 引脚，型号 M12 具有连接器的电缆可用

电气连接
具有 7 或 10 引脚 MS 连接器的预制线的线缆或附带线缆－当代码 4 ＝ 0 到 6 或 A、B、C、 D或G时

表 1- 差动
引脚	功能 （如果使用）	线缆 颜色代码	线缆 * 附件颜色代码
A	信号 A	棕	棕
B	信号 B	橙	橙
C	信号 Z	黄	黄
D	电源	红	红
E	无连接	-	-
F	COM	黑	黑
G	外壳	绿	绿
H	信号 A	棕/白	棕/白
I	信号 B	橙/白	橙/白
J	信号 Z	黄/白	黄/白
* 线缆附件：P/N 14006350010

注意：线缆颜色代码被引用到这些用于指定带预制线缆的型号。本目录的编码器附件中描述 的连接器 / 电缆和这里提供的颜色代码信息仅供参考。

表 2- 单端
引脚	功能 （如果使用）	线缆 颜色代码	线缆 * 附件颜色代码
A	信号 A	棕	红
B	信号 B	橙	蓝
C	信号 Z	黄	黄
D	电源	红	白
E	无连接	-	绿
F	COM	黑	黑
G	外壳	绿	屏蔽层
* 线缆附件：P/N14004310010

表 3- 差动
引脚	功能 （如果使用）	线缆 * 附件颜色代码
A	信号 A	棕
B	信号 B	橙
C	信号 A	棕/白
D	电源	红
E	信号 B	橙/白
F	COM	黑
G	外壳	绿
* 线缆附件：P/N108596

线缆配置：PVC 线套，额定 105℃，全部金属薄片屏蔽；3 根双绞线 26AWG（输出信号）， 加 2 根双绞线 24AWG（输入功耗）

5 和 8 引脚 M12 附带线缆 - 当代码 4=H 到 Z
这里提供的连接器引脚编号和线缆装配颜色信息作为参考。

编码器功能	表 4 5 引脚单端		表 5 8 引脚单端		表 6 8 引脚差动
	线缆 #112859-		线缆 #112860-		线缆 #112860-
	引脚	线缆颜色	引脚	线缆颜色	引脚	线缆颜色
信号 A	4	黑	1	棕	1	棕
信号 B	2	白	4	橙	4	橙
* 信号 Z	5	灰	6	黄	6	黄
电源+V	1	棕	2	红	2	红
Com	3	蓝	7	黑	7	黑
信号 A	-	-	-	-	3	棕/白
信号 B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信号 Z	-	-	-	-	8	黄/白

^* 不提供所有型号的索引。请参见订购信息
线缆配置：PVC 线套，额定 105℃，全部金属薄片屏蔽；24AWG 导线，最小。

连接器和线缆组合订购信息请参见“附件”部分

HR25标准光电增量编码器外形及安装尺寸

HR25标准光电增量编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的美国Dynapar(丹纳帕)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

代码1：型号	代码2：PPR	代码 3 ：机械	代码 4 ：输出	代码 5 ：电气	代码 6 ：终端	代码7：选项
HR□25	□	□	□	□	□	□
HR525 尺寸 25 外壳，密封轴承 HR625 尺寸 25 外外壳，带轴封	0001 0256 0005 0300 0010 0360 0012 0400 0050 0500 0060 0512 0086 0600 0100 0635 0120 0800 0180 0900 0200 1000 0240 1024 0250	0 法兰安装，3/8" 轴 1 2.50" 伺服安装 /4 孔，2.00" 中心间距 面安装，3/8" 轴 2 法兰安装，1/4" 轴 3 2.50" 伺服安装 /4 孔，2.00" 中心间距 面安装，1/4" 轴 4 2.50" 伺服安装 /3 孔，2.00" 中心间距 面安装，3/8" 轴 5 2.50" 伺服安装 /3 孔，中心间距面安 装，1/4" 轴 6 2.50" 伺服安装 /3 孔，1.88" 中心间距 面安装，3/8" 轴 7 2.50" 伺服安装 /3 孔，1.88" 中心间距 面安装，1/4" 轴 8 2.62" 伺服安装 /3 孔，1.88" 中心间距 面安装，3/8" 轴 9 2.62" 伺服安装 /3 孔，1.88" 中心间距 面安装，1/4" 轴架， 1/4" 轴	7 引脚连接器或线缆 0 单端，无零位，格式 A，表 2 1 单端，有零位，格式 A，表 2 4 单端，有零位，格式 B，表 2 6 差动，无零位，格式 C，表 3 A 单端，有零位，格式 C，表 2 C 单端，无零位，格式 C，表 2 G 单端，有零位，格式 D，表 2 ————— 10 引脚连接器或线缆 2 差动，无零位，格式 A，表 1 3 差动，有零位，格式 A，表 1 5 差动，有零位，格式 B，表 1 B 差动，有零位，格式 C，表 1 D 差动，无零位，格式 C，表 1 ————— 5 引脚 M12 连接器 H 单端，无零位，格式 A，表 4 J 单端，有零位，格式 A，表 4 K 单端，有零位，格式 B，表 4 L 单端，有零位，格式 C，表 4 M 单端，无零位，格式 C，表 4 N 单端，有零位，格式 D，表 4 ————— 8 引脚 M12 连接器 P 单端，无零位，格式 A，表 5 Q 单端，有零位，格式 A，表 5 R 单端，有零位，格式 B，表 5 S 单端，有零位，格式 C，表 5 T 单端，无零位，格式 C，表 5 U 单端，有零位，格式 D，表 5 V 差动，无零位，格式 A，表 6 W 差动，有零位，格式 A，表 6 X 差动，有零位，格式 B，表 6 Y 差动，有零位，格式 C，表 6 Z 差动，无零位，格式 C，表 6	0 5 ~ 26V 输入； 5 ~ 26V 集电极开路，带 2.2kΩ 上拉电阻输出 1 5 ~ 26V 输入；5 ~ 26V 集电极开路输出 2 5 ~ 26V 输入；5V 推挽 输出 3 5 ~ 26V 输入；5V 线路 驱 动器输出 (7272) 4 5 ~ 26V 输入；5 ~ 26V 线路驱动器输出 (7272) 5 5 ~ 26V 输入，5V 差动 线路驱动器输出 (4469) 6 5 ~ 15V 输入，5 ~ 15V 差动线路驱动器输出 (4469) A 与“0”相同，扩展温度 范围 B 与“1”相同，扩展温度 范围 C 与“2”相同，扩展温度 范围 D 与“3”相同，扩展温度 范围 E 与“4”相同，扩展温度 范围	0 轴向安装的连接器 1 径向安装的连接器 2 18" 电缆，径向 3 3' 电缆，径向 4 6' 电缆，径向 5 10' 电缆，径向 6 15' 电缆，径向 J 18" 电缆，轴向 K 3' 电缆，轴向 L 6' 电缆，轴向 M 10' 电缆，轴向 N 15' 电缆，轴向 ————— 当代码 1 为 HR625 时 可用： A 18" 防水，径向 B 3' 防水，径向 C 6' 防水，径向 D 10' 防水，径向 F 15' 防水，径向 P 18" 防水，轴向 Q 3' 防水，轴向 R 6' 防水，轴向 S 10' 防水，轴向 T 15' 防水，轴向	当代码 4 为 0 通过 G 并且代码 6 为 0 或 1 时可用： PS LED 输出指示灯