AC58I-SSI带增量信号绝对值编码器|德国Hengstler(亨士乐)
在一个编码器同时实现位置和速度反馈
MT绝对值+增量型编码器
TTL或HTL输出
较宽的温度范围：-40--100°C
控制输入：预先设置/直接设置
分辨率：高达29Bit；PPR：512，1024,2048
精巧设计：长仅50mm
高EMC阻抗
适合用于标准变频器和异步电机
AC58I-SSI带增量信号绝对值编码器产品规格
外径：58mm
轴径或孔径：实心轴:10/12mm
轴套：10/12mm
脉冲数或分辨率：512~2048
防护等级：IP64/IP67
最高转速：12,000 RPM
AC58I-SSI带增量信号绝对值编码器机械特性
外径：58mm
最大转速：10000 RPM（连续），12000 RPM（短时）
AC58I-SSI带增量信号绝对值编码器电气特性
电源电压：DC 5V ±5%，DC 10~30V
最大空载电流：200mA
AC58I-SSI带增量信号绝对值编码器环境特性
轴输入防护等级（EN60529）：IP64或IP67
外壳防护等级（EN60529）：IP64或IP67
工作温度：-40°C~+100°C
储存温度：-25°C~+85°C
AC58I-SSI带增量信号绝对值编码器适用行业
机床
风电
工厂自动化 
工程机械
冶金行业
AC58I-SSI带增量信号绝对值编码器技术参数
技术数据（机械）
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外径
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58mm
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轴径
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10mm(实心轴)
10mm/12mm
轴套
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轴输入防护等级 (EN 60529)
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IP64 或 IP67
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外壳防护等级 (EN 60529)
|
IP64 或 IP67
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轴载，轴向 / 径向
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40 N / 60 N
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安装轴的轴向跳动(轴套)
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±1.5mm
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安装轴的径向跳动(轴套)
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±0.2mm
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最高转速
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最大 10 000 rpm（连续），
最大 12 000 rpm（短时）
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启动转矩
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0.01Nm
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转动惯量
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3.8×10-6kgm2
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抗震动
(DIN EN 60068-2-6)
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100 m/s2(10`2000Hz)
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抗冲击
(DIN EN 60068-2-27)
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1000m/s2(6ms)
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工作温度
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-40℃ ~ +100℃
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存储温度
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-40℃ ~ +85℃
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轴材料
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不锈钢
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外壳材料
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铝（可选不锈钢）
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重量
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大约 260 g（单圈）/ 310 g（多圈）
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连接
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M23 连接器 (Conin)，12 针，轴向或径向电缆，轴向或径向
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技术数据（电气）
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电源电压
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DC 10 ~ 30V
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典型空载电流
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200 mA
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单圈分辨率
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12 ~ 17 位
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多圈分辨率
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12 位
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输出代码
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格雷码
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驱动
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时钟和数据 / RS422
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线性度
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±1/2 LSB
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增量信号
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推挽，RS422
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脉冲数
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512, 1024, 2048
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最大输出频率
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200 kHz
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绝对精度
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±36"
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重复性
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±7"
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控制输入1,2,3
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预置值，方向
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1 预置值和方向高电平激活
信号电平高≥70% Ub；低≤20% Ub或不连接
2 预置值回跳时间>2s
方向回跳时间：<1ms 动态
3 预置值：0
应要求可设定成其它值
SSI 的推荐数据传输速率
最大数据传输速率取决于电缆长度。对于时钟 /
时钟和数据 /
数据请使用成对屏蔽电缆。
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电缆长度
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频率
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< 50 m
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< 400 kHz
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< 100 m
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< 300 kHz
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< 200 m
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< 200 kHz
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< 400 m
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< 100 kHz
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SSI 多圈数据格式
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分辨率
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数据位
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T1…T12
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T13…T23
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T24
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T25
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T26
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T27
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24位1
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M11…M0
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S11…S1
|
S0
|
0
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W2
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25位1
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M11…M0
|
S12…S1
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
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|
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26位1
|
M11…M0
|
S13…S1
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
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27位1
|
M11…M0
|
S14…S1
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
|
28位1
|
M11…M0
|
S15…S1
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
|
29位1
|
M11…M0
|
S16…S1
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
S0
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24位数据格式示例，附可选报警位和校验位。
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25 位 +P3
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M11…M0
|
S12…S2
|
S1
|
S0
|
P
|
0
|
W2
|
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25 位 +A4
|
M11…M0
|
S12…S2
|
S1
|
S0
|
A
|
0
|
W2
|
|
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25 位 +P3 +A4
|
M11…M0
|
S12…S2
|
S1
|
S0
|
P
|
A
|
0
|
W2
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S0`S16单圈分辨率的数据位
M0`M11圈数(限多圈)数据位
1 选项(奇偶校验位、报警和检验位、零位)按要求选定
2 W：用于多重启动，从这个数据位开始数据重复
3 校验位：偶校验(校验位扩展数据位为有偶数个显示为1的位)(可选项)
4 报警位：当温度过高、过低、码盘破损和LED故障时，被被黑为"1"。
同步串形传输 (SSI)
编码器数据同步读取是根据 SSI 计数部分给出的时钟频率进行的。
时钟频率取决于编码器类型（单圈还是多圈）和规定的专用位配置。
为了多重转换（存储值被多次成功读出）
每次转换需要的固定时钟速率必须被保持（13 位单圈需 14 个时钟，25 位多圈需 26 个时钟）。
·在空闲位置，最后一个时钟走过 30µs 以上时，数据输出逻辑上应该为“1”。
·随着第一个时钟下降沿，编码器的数据和特殊位被装载到编码器接口的转换寄存器。
·随着每个时钟上升沿，从 MSB 开始数据位被依次读出。
在数据传输最后，数据输出设置应为“0”，约 20µs。
如果在 20µs 内，下一个时钟刷到达编码器接口，已传输出的数据再读一遍。
相同数据的多次传送可能被认为是传输错误。
·20µs 之后，数据输出到达空闲位置，即“1”。其后新的编码器数据能够被读出。
电气连接 电缆/电缆带 M23 连接器 (Conin)，12针
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针
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颜色
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信号
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1
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棕色
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0V(电源)
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2
|
粉色
|
数据
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|
3
|
黄色
|
时钟
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|
4
|
白色/绿色
|
A+
|
|
5
|
兰色
|
方向
|
|
6
|
红色/兰色
|
B+
|
|
7
|
棕色/绿色
|
A-
|
|
8
|
白色
|
DC 5/10`30V
|
|
9
|
灰色/粉色
|
B-
|
|
10
|
灰色
|
数据
|
|
11
|
绿色
|
时钟
|
|
12
|
红色
|
预置值
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屏蔽
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屏蔽
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屏蔽
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