AC61_CANopen工业不锈钢型光电绝对值编码器

AC61_CANopen工业不锈钢型光电绝对值编码器|德国Hengstler(亨士乐)
工业不锈钢型绝对值编码器
防护等级：IP67
高抗腐蚀性
分辨率可达28位（单圈16位，多圈12位）
电缆输出或可拆卸总线罩壳
可编程：分辨率、预置值、偏移量、方向
可输出速度和加速度
设计坚固紧凑
应用：食品饮料的包装机械，船舶设备（例如吊车，绞车，电缆敷设船），近岸应用。
 
   

绝对值型不锈钢编码器有 AC 59 和 AC 61 两种类型：
· AC59 ：冷拉不锈钢外壳，只有电缆输出，不能访问控制元件。
· AC61：机加工外壳，有电缆或总线接线盒、可以访问控制元件（DIP 开关，复位开关）。

AC61_CANopen工业不锈钢型光电绝对值编码器产品规格
外径：61.5mm
轴径或孔径：9.52mm/10mm
脉冲数或分辨率：多圈12位，单圈可达16位
防护等级：IP67

AC61_CANopen工业不锈钢型光电绝对值编码器机械特性
外径：61.5mm
轴径：9.52mm/10mm（实心轴）
最大转速：6000 RPM（连续），10000（短时）

AC61_CANopen工业不锈钢型光电绝对值编码器电气特性
电源电压：DC 10~30V
最大空载电流：220mA/250mA

AC61_CANopen工业不锈钢型光电绝对值编码器环境特性
轴端防护等级（EN60529）：IP67
外壳防护等级（EN60529）：IP67
工作温度：-40°C~+85°C
储存温度：-40°C~+85°C

AC61_CANopen工业不锈钢型光电绝对值编码器适用行业

　风电　　　　　工厂自动化

　工程机械　　　　　冶金行业

　石油天然气

AC61_CANopen工业不锈钢型光电绝对值编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	61.5mm
轴径	9.52 / 10mm (实心轴)
法兰(外壳的安装)	方形法兰 63.5 x 63.5mm
外壳的防护等级 (EN 60529)	IP 67
轴端的防护等级 (EN 60529)	IP 67
轴载，轴向 / 径向	40 N / 60 N
最高转速	短时：10 000 rpm 连续：6 000 rpm
典型启动转矩	≤1Nm
转动惯量	约 20gcm2
抗震动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`500Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作温度	-40℃ ~ +85℃
存储温度1	-40℃ ~ +85℃
材料（轴 / 外壳）	不锈钢
重量	带1.5m电缆大约980g/总线罩壳输出大约 1180 g
连接	电缆，轴向/径向 总线罩壳带 3 个密封电缆出口

技术数据（电气）

总体设计	按照 DIN EN61010-1，防护等级 III，污染等级2， 过电压等级 II
电源电压	直流 10V ~ 30V
典型空载电流 (单圈/多圈)	220mA / 250mA
EMC	EN612326：类A
单圈分辨率	10 ~ 16 位
多圈分辨率	12 位
输出代码	二进制
线性	±1 /2LSB（±1LSB, 分辨率为 13、14、25、26 位时适用）
规范协议	CANopen 符合 DS301 和 DSP406规范，可编程编码器符合C2类标准
可编程	分辨率、预置、方向
集成特殊功能	速度、加速度、极限值、运行时间
数值更新	按要求，每毫秒(可调节)更新
基本标志符	通过 DIP 开关设定
波特率	通过 DIP 开关设定 范围在每秒10至1000K比特之间
总线终端电阻器	通过 DIP 开关设置

电气连接 12脚/电缆

TPE电缆	电缆芯线对	信号
黄色	对1	CAN in+
绿色	对1	CAN in-
粉色	对2	CAN out+
灰色	对2	CAN out-
蓝色		CAN GAN in
棕色		CAN GAN out
白色	对3	UB in
桲色	对3	0V in
屏蔽	屏蔽	屏蔽

电气连接 总线外壳，带3个密封电缆出口

接线板 KL 1(10脚)
接线端子	信号名称
1	UB in(直流 10V`30V)
2	0V in
3	CAN-(L)
4	CAN+(H)
5	CAN GAN in
6	CAN GAN out
7	CAN GND+(H)
8	CAN GND+(L)
9	0V out
10	UB out(直流 10V`30V)

AC61_CANopen工业不锈钢型光电绝对值编码器外形及安装尺寸

AC61_CANopen工业不锈钢型光电绝对值编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	分辨率	电源电压	法兰、防护等级、轴径	接口	连接方式
□	□	□	□	□	□
AC 61	0010 10 位单圈 0012 12 位单圈 0013 13 位单圈 0014 14 位单圈 0016 16 位单圈 1212 12 位多圈 + 12 位单圈 1213 12 位多圈 + 13 位单圈 1214 12 位多圈 + 14 位单圈 1214 12 位多圈 + 16 位单圈	E 直流 10V`30V	Q.76 方形法兰，IP67，9.52mm Q.72 方形法兰，IP67，10mm	OL CANopen	A 轴向电缆 B 径向电缆 Z 总线外壳，带3个密封电缆出口

订购信息 电缆长度选择
电缆输出的类型(连接A、B、E、F)可选择以下几种电缆长度，需要订购要求的电缆长度，请增加单独的代码到您的订购代码后面。需要电缆使用不同的连接器，请在其间加入电缆长度代码。可按要求提供更长电缆。

代码	电缆长度
无代码	1.5m
-D0	3m
-F0	5m
-K0	10m
-P0	15m
-U0	20m
-V0	25m