RMI超薄模块增量编码器

RMI超薄模块增量编码器|德国Hengstler(亨士乐)
先进的反射式光学原理，与传统对射式相比码盘和ASIC间隙大很多，信号稳定输出
无轴承模块化结构，整体安装厚度仅有6mm
码盘孔径，PCB设计等多项参数都可根据需求定制
适合机器人关节模组，AGV，医疗等各类微型直驱电机应用领域


RMI超薄模块增量编码器产品规格
外径：见图纸，可定制其他款式
轴径或孔径：14.5mm，25mm ，30mm，可定制其他款式
脉冲数或分辨率：1024-5760
防护等级：IP00
最高转速：15,000 RPM

RMI超薄模块增量编码器适用行业

　伺服电机　　　　　医疗影像

RMI超薄模块增量编码器技术参数

技术数据（机械）

读头外径	见图纸，可定制其他款式
码盘内孔径	14.5mm，25mm ，30mm，可定制其他款式
安装方式	码盘和读头分开单独安装
码盘与读头间隙	芯片到码盘推荐1.6mm
允许轴向跳动	至少±0,25mm
允许径向跳动	至少±0,15 mm
最高转速	取决于输出频率
码盘材质	PC
振动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2 (10 ... 2,000 Hz)
冲击 (DIN EN 60068-2-27)	1000 m/s2 (6ms)
运行温度	-40℃`+105℃ （电缆输出） -25℃`+85℃ （JST插头输出）
存储温度	-40℃`+105℃
湿度	95% 无冷凝
连接方式	电缆输出（28 AWG 散线） JST插座（SM10B-SHLS-TF）

技术数据（电气）

供电电压	DC 5V ± 10% 或 DC 5-30V
空载消耗电流	最大 100 mA
原理	反射式光学
分辨率	见型号列表
增量信号	RS422(R型)/ HTL (I型)/ TTL电压输出(C型)
最大输出频率	样式1、2、4仅支持C型TTL输出，150kHz 样式3支持R、I两种输出，400kHz
绝对精度	取决于安装情况

输出电路说明
信号格式
Z=180°, 面对码盘观察，顺时针方向旋转 A超前B

接线图

信号描述	颜色	10 脚JST插座
Vcc	红色	1
A	蓝色	3
B	绿色	5
Z	紫色	7
GND	黑色	2
A	蓝白	4
B	绿白	6
Z	紫白	8

PCB连接器插座
制造商：JST Sales America Inc.
型号：SM10B-SHLS-TF
配套插头型号：SHLP-10V-S-B
配套PIN针型号：SSHL-003GA1-P0.2

RMI超薄模块增量编码器外形及安装尺寸


码盘座推荐设计

RMI超薄模块增量编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

样式一 订购信息
RMI1250/0A3915CA0000S03	1250PPR，DC5V，TTL电压输出，自行焊接电缆
RMI2500/0A3915CA0000S03	2500PPR，DC5V，TTL电压输出，自行焊接电缆
RMI5000/0A3915CA0000S03	5000PPR，DC5V，TTL电压输出，自行焊接电缆

样式二 订购信息
RMI1440/0A4425CA0000S04	1440PPR，DC5V，TTL电压输出，自行焊接电缆
RMI2880/0A4425CA0000S04	2880PPR，DC5V，TTL电压输出，自行焊接电缆
RMI5760/0A4425CA0000S04	5760PPR，DC5V，TTL电压输出，自行焊接电缆

样式三 订购信息
RMI1440/0A4425RA0300S05	1440PPR，5VDC，RS422互补输出，匹配0.3m 电缆
RMI2880/0A4425RA0300S05	2880PPR，5VDC，RS422互补输出，匹配0.3m 电缆
RMI5760/0A4425RA0300S05	5760PPR，5VDC，RS422互补输出，匹配0.3m 电缆
RMI1440/0B4425IB3000S05	1440PPR，10-30VDC，HTL互补输出，匹配3m 电缆
RMI2880/0B4425IB3000S05	2880PPR，10-30VDC，HTL互补输出，匹配3m 电缆
RMI5760/0B4425IB3000S05	5760PPR，10-30VDC，HTL互补输出，匹配3m 电缆

样式四 订购信息
RMI2160/0A7030CB0000S06	2160PPR，5VDC，匹配0.3m 电缆