在伺服电机的使用过程中，我们把HENGSTLER增量编码器安装在电机轴上时的初始角度，当作零点。但要是编码器的位置发生了变化，这个零点就可能跑偏。要是不校正直接用，电机可能就不受控制，转得不稳，或者实际转速和我们设定的转速对不上，出现各种问题。所以，为了让电机能听指挥、精准控制，就得调整零点，这个调整的操作就叫调零。
图为HENGSTLER RF53系列增量编码器照片
调零，简单来说，就是把电机轴固定在一个特定地方，然后调整亨士乐编码器转轴和电机轴之间的相对位置，直到编码器的 Z 信号一直保持高电平。这么做，是为了让电机的旋转磁场和定子磁场步调一致，这样控制电机的设备就能精准地操控电机了。
下面HENGSTER代理商西安德伍拓自动化公司来为大家详细说说增量编码器具体怎么调零：
1、拿直流电源，通过电机的 UV 绕组，给电机通上比额定电流小的直流电，让电机轴停在一个平衡的位置。就好像给电机找个舒服的 “休息点”。
2、用示波器来观察增量编码器的 U 信号和 Z 信号。示波器就像我们观察信号变化的 “眼睛”。
3、慢慢转动编码器转轴，改变它和电机轴的相对位置，一边转一边盯着 U 信号和 Z 信号的变化，直到 Z 信号一直保持高电平（一般情况下，Z 信号平时是低电平），这时候赶紧把编码器和电机的相对位置固定好。
4、手动转动电机轴，然后松手，看看电机轴自己回到平衡位置的时候，Z 信号是不是每次都能稳定在高电平上。
5、把直流电源撤掉，再做个验证：
（1）还是用示波器查看编码器的 U 相信号和电机 UV 线反电势波形。
（2）转动电机轴，看看编码器的 U 相信号上升的那个瞬间，是不是正好和电机的 UV 线反电势波形过零点重合，同时，编码器的 Z 信号是不是也在这个过零点出现。
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