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亨士乐增量编码器和绝对式编码器的区别是什么?

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2024-01-11 08:57:32

摘要:对于许多应用程序来说,使用Hengstler绝对式编码器比增量编码器没有好处。然而,如果你正在设计一个在电源循环后旋转寻找参考点的位置的设计,那绝对式编码器是正确的工作工具。
亨士乐增量编码器和绝对式编码器的区别是什么?

亨士乐绝对式编码器可以告诉你轴在任何给定时间的旋转中的准确位置(以及多转绝对式编码器的旋转次数),而Hengstler增量编码器只能报告位置的变化。

这听起来可能并不是什么大区别,但如果系统失去控制,那将是无休止的运行。

一旦开始工作,一个绝对式编码器可以报告准确的位置,哪怕是没有开始任何运动。增量编码器需要先找到一个索引或参考点,然后才能这样做,如果它没有一个参考点,它就无法告诉你它的位置。

让我们谈谈这两种Hengstler编码器是如何工作的。

亨士乐增量编码器是如何工作的?


亨士乐增量编码器是如何工作的?

 我们的增量编码器,一个LED,光探测器芯片,和一个图案磁盘报告轴的位置。

我们的增量编码器在透明磁盘的一边有一个LED,在另一边有一个光电探测器芯片。磁盘上有一系列的线条和间隙。窗户允许光从LED传输到芯片。你的台词不。这种光线的交替模式是编码器如何将信息报告回机械系统。

每组线条和窗户看起来都一模一样。增量编码器可以根据通过检测芯片前面的间隙和线路的数量来确定相对轴的位置。如果失去能量,然后恢复,相对位置就会消失。

在某些应用程序中,例如使用编码器来确定速度、距离或移动方向时,这可能是非常好的。

在其他应用程序中,需要精确的位置。

增量编码器在经过动力循环后报告其准确位置的唯一方法是轴旋转,直到编码器达到索引(如果它有一个)。

如果你正在设计一个系统,在这个系统中,你知道精确的轴位置是很关键的,包括编码器电源被循环后,你应该考虑绝对式编码器。

亨士乐绝对式编码器是如何工作的?


绝对式编码器使用LED阵列、光盘和光传感器,就像增量编码器一样,但磁盘图案略有不同。

亨士乐绝对式编码器是如何工作的?

绝对式光电编码器可以使用一系列的直线和窗口以及多个波段来创建一个提供唯一位置的二元模式。

有些设计使用多个带在磁盘上的每个点创建一个唯一的模式。例如,使用上面的照片,你可以想象每个位置都可以有1或0,这取决于照片传感器是否检测到来自LED的光。磁盘的电流位置是1001,在轴转动的其他地方不会发生这种情况。

编码器的码盘示意图

其他的设计,如我们目前的光学绝对式编码器,使用一个独特的模式线间距和厚度在一个波段,以创造绝对位置。设计是不同的,但是磁盘上的每个位置仍然有一个独特的模式,在旋转的其他任何地方都不会发生,这样就不必在电源循环之后旋转来找到一个索引位置了。

对于许多应用程序来说,使用Hengstler绝对式编码器比增量编码器没有好处。然而,如果你正在设计一个在电源循环后旋转寻找参考点的位置的设计,那绝对式编码器是正确的工作工具。

例如,如果你正在建设一个机器人臂或其他自动化项目,在那里,旋转寻找一个定位可能会对设备或环境中的人员造成危险,选择一个绝对式编码器将确保你在任何时候都知道确切的位置。

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