RI50轻载光电增量编码器

RI50轻载光电增量编码器|德国Hengstler(亨士乐) 
经济型编码器
分辩率可达10,000PPR
高机械效率
应用：木材加工机械、变频电机、自动化机械、工业机械人、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、制药、医疗机械、印刷机械、机床、纺织。


RI50轻载光电增量编码器产品规格
外径：50mm
轴径或孔径：6mm / 8mm / 10mm(实心轴) 8mm / 10mm / 12mm(空心轴)
脉冲数或分辨率：5~10,000
防护等级：IP50/IP65
最高转速：6,000 RPM

RI50轻载光电增量编码器机械特性
轴径：6mm/8mm/10mm（实心轴），8mm/10mm/12mm（空心轴）
最大转速：6000 RPM

RI50轻载光电增量编码器电气特性
电源电压：驱动器型(R)：5VDC
驱动器型(M)：10~30VDC电源输入，5VDC输出
推挽型(K)：10~30VDC， 推挽型(KL)：5~24VDC
RS422A型(I)：10~30VDC， RS422A型(IL)：5~24VDC
电压型(V)：10~30VDC， 电压型(VL)：5~12VDC
集电极开路型(C)：10~30VDC
集电极开路型(CL)：5~12VDC
集电极开路型(CM)：5~24VDC
最大消耗电流：R,M,I,IL:150mA,K,KL,V,VL,C,CL,CM:80mA

RI50轻载光电增量编码器环境特性
轴端防护等级：IP50
外壳防护等级：IP65
工作温度：≤1024PPR: -10°C~+70°C; >1024PPR: -20°C~+85°C
储存温度：-25°C~+85°C

RI50轻载光电增量编码器每转脉冲数
5 / 10 / 20 / 25 / 28 / 32 / 50 / 60 / 72 / 100 / 128 / 144 / 200 / 250 / 256 / 288 / 300 / 360 / 400 / 500 / 512 / 600 / 720 / 900 / 1,000 / 1,024 / 1,2000 / 1,500 / 1,800 / 2,000 / 2,500 / 3,600 / 4,000 / 4,096 / 5,000 / 6,000 / 7,200 / 8,000 / 8,192 / 10,000
其他脉冲数可根据要求定制

RI50轻载光电增量编码器适用行业
　工厂自动化　　　　　石油&天然气

RI50轻载光电增量编码器技术参数

技术数据（机械）

轴径	实心轴：6mm，8mm，10mm 通孔轴：8mm，10mm，12mm
法兰	圆型法兰，标准法兰，同步夹紧，前夹紧环带弹簧片，后夹紧环带3点弹簧片
最大轴负载	实心轴：径向40N/轴向20N 通孔轴：径向20N/轴向10N
最高转速	6,000RPM
启动转矩	IP50≤0.2Ncm,IP65≤5Ncm(最大)
防护等级 (EN 60529)	IP 50/IP 65整体
工作温度	≤1024PPR:-10~+70℃;>1024PPR:-20~+85℃;
储存温度	-20℃ ~ +100℃
抗振动 (DIN EN 68-2-6)	100 m/s2(10~2,000Hz)
抗冲击 (DIN EN 68-2-6)	1000 m/s2(6ms)
外壳材料	铝
重量	大约 220g
轴承寿命	在35%的负载下可以转动 1x1010转 在75%的负载下可以转动 1x109转 在100%的负载下可以转动 1x108转
连接类型	标准电缆，轴向/径向 ；9芯SUB-D插头

技术数据（电气）

设计标准	符合 DIN 0160，防护等级 Ⅲ 污染等级 2，过电压等级 Ⅱ
电源电压(SELV)	驱动器型(R)：5VDC 驱动器型(M)：10 ~ 30VDC电源输入，5VDC输出 推挽型(K)：5 ~ 30VDC HTL驱动器型(I)：10 ~ 30VDC1 HTL驱动器型(IL)：5 ~ 24VDC1 电压型(V)：10 ~ 30VDC1 电压型(VL)：5 ~ 12VDC 集电极开路型(C)：10 ~ 30VDC1 集电极开路型(CL)：5 ~ 12VDC 集电极开路型(CM)：5 ~ 24VDC
典型空载电流	40mA(5VDC)，60mA(10VDC) ，30mA(24VDC)
标准输出通道	驱动器型(R,M)， HTL驱动器型(I,IL)：A,B,Z,A,B,Z 推挽型(K,KL)，电压型(V,VL)，集电极开路型(C,CL,CM)：A,B,Z

¹电源电压 5 ~ 30VDC 的编码器带极性保护。

RI50轻载光电增量编码器外形及安装尺寸



RI50轻载光电增量编码器输出电路说明


RI50轻载光电增量编码器输出波形
上图为顺时针(CW)旋转的波形
◇波形比率
X₁+X₂=0.5T±0.1T
X₂+X₃=0.5T±0.1T
◇相位差
X_n>0.15T(n=1,2,3,4)
◇零位信号
TM=1T±0.5T
(3600PPR的零位宽度TM=0.5T)

RI50轻载光电增量编码器接线表

功能描述	线径φmm2	颜色	9芯SUB-D插头
VCC	0.14	红色	2
A	0.14	白色	3
B	0.14	绿色	4
Z	0.14	黄色	5
GND	0.14	黑色	1
A	0.14	粉色	7
B	0.14	兰色	8
Z	0.14	橙色	9

¹⁾标准配置编码器屏蔽层不与外壳连接

RI50轻载光电增量编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	脉冲数	电源电压1	法兰2	防护等级	轴3	输出4	连接	特殊选项1	特殊选项2	客户代码
□	/□	□	□	●□	□	□	□	-□	-□	-□
RI50-O 实心轴 RI50-TH 通孔轴	5...10,000	A 直流 5V E 直流 10-30V 直流 5-24V 直流 5-12V	R 圆型法兰 S 标准法兰 E 前夹紧环 带弹簧片 M 同步夹紧 T 后夹紧环 带3点弹簧片	1 IP50 2 IP65	1 6mm 2 8mm 3 10mm 4 12mm	K 推挽输出(10-30VDC) KL 推挽输出(5-24VDC) R 驱动器输出(5VDC) M 驱动器输出(10-30VDC输入，5V输出) V 电压输出(10-30VDC) VL 电压输出(5-12VDC) I HTL驱动器输出(10-30VDC) IL HTL驱动器输出(5-24VDC) C 集电极开路输出(10-30VDC) CL 集电极开路输出(5-12VDC) CM 集电极开路输出(5-24VDC)	A 轴向电缆 B 径向电缆 C9 9芯SUB-D插头	X 电缆长度x米5	缺省屏蔽不接壳 G 屏蔽接壳 CG 屏蔽接壳，壳与0V之间接630V 0.01u电容	S□□ 字母S+两位数字或字母

¹电源电压范围与输出类型有关，参见“输出”列中括号内的电压。
²尺寸图以外的机械安装形式请咨询厂家，可概据用户要求订制。另有有锈钢外壳产品可满足腐蚀及食品饮料行业的要求。
³实心轴：6mm,8mm,10mm；通孔轴：8mm,10mm,12mm。
⁴脉冲数>1024PPR，不论何种输出方式，电源电压5-24V的变为5-24V，5-12V的变为8-12V输出。
⁵缺省电缆长度为1.5m。