HC20电机反馈增量编码器

HC20电机反馈增量编码器|德国Hengstler(亨士乐)
带有新型相控阵列ASIC的经济型伺服电机反馈方案
超高的120°C工作温度，不会限制电机的性能
高达8192PPR分辨率的可直接读取的磁极信号
可选省线式输出，接线更少
可选主轴电机专用型号，转速可达12,000RPM


HC20电机反馈增量编码器脉冲数
500 , 512 , 1000 , 1024 , 2000 , 2048 , 2500 , 8192；另外可选 4 , 6  , 8 或10极磁极信号

HC20编码器为步进电机、交直流伺服电机提供高性能低成本的电机反馈系统。弹簧片使安装更简单，允许较大的电机轴公差和编码器换向信号和电机堵塞吃饭中调整范围可达20°(取决于弹簧片类型)
优良的光学结构允许内部的器件在很高的环境温度条件下正常工作。高温油脂可以延长轴承的使用寿命。安装无需特殊工具。

HC20电机反馈增量编码器产品规格
外径：50mm
轴径或孔径：6mm,8mm 空心轴或轴套
脉冲数或分辨率：500~8192
防护等级：IP51
最高转速：12,000 RPM

HC20电机反馈增量编码器其它
轴类型：（取决于型号）
盲孔轴：直径8mm，深度20mm；
空心轴：直径6或8mm；
锥形轴：直径9mm，2.8624°+0.2289/- 0的锥形

HC20电机反馈增量编码器环境特性
工作温度：-40 °C~+120 °C

HC20电机反馈增量编码器适用行业

　伺服电机

HC20电机反馈增量编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	50 mm(带外罩)
高度	36mm
轴径	盲孔轴，空心轴：6.8mm；锥轴：9mm，锥度1:10
锥轴锥度	额定锥度2.8624°，公差+0.0208/-0.0250
连接轴的轴向跳动	±0.08mm
连接轴的径向跳动	±0.2mm最大(包括轴的垂直度)
机械最高转速	12000rpm
防护等级(EN 60529)	IP51(电缆需要朝下安装)
工作温度	-40℃ ~ +120℃
存储温度	-40℃ ~ +120℃
抗振动(DIN EN 60068-2-6)	25m/s2(5`2000Hz)
抗冲击(DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
外壳材料	轴承座：铝 外壳：铝 轴：黄铜
重量	大约 120g

技术数据（电气）

电源电压	直流 5V ± 10%
最大空载电流	最大 50mA(增量) 最大175mA(增量+磁级)
增量信号	A,B
分辨率	最大2500ppr(详见订购信息)
A到B相位差	90°±45° 电气
最大输出频率	250kHz
信号电平	NPN集电极开路输出，差分线驱动(RS 422)
输出电流	RS422±40mA(26LS31) NPN O.C.-16mA(集成2KΩ上拉电阻)
磁极换向信号	U,V,W相位差120° 电气
Z到U的相位差	±1°机械。参考脉冲中心到U通道边沿(详见信号图)
连接	径向电缆
参考信号	Z
参考信号的脉冲宽度	90°

电气接线

信号	颜色
Vcc	红色
U	棕色
GND	黑色
V	灰色
A	兰色
W	白色
A	兰色/黑色
N.C.
B	绿色
U	棕色/黑色
B	绿色/黑色
V	灰色/黑色
Z	紫色
W	白色/黑色
Z	紫色/黑色
N.C.

HC20电机反馈增量编码器外形及安装尺寸

HC20电机反馈增量编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	脉冲数1	极2数	安装	电气3	轴	连接
□	□	□	□	□	□
HC20	0050 0512 1000 1024 2000 2048 2500 8192	0 无 4 4极 6 6极 8 8极 A 10级	0 无弹簧片 1 40mm (1.575") 2 55mm (2.166")	只有增量信号，≤2048/0(ppr/极) 0 Uinc= 5V， 输出inc=NPN-O.C.-信号格式A C Uinc= 5V， 输出inc=NPN-O.C.-信号格式B ------ 3 Uinc= 5V， 输出inc=RS 422-信号格式A D Uinc= 5V， 输出inc=RS 422-信号格式B ------ 6 Uinc= 5V，输出inc=RS 422； Ucom= 5V，输出com=NPN-O.C.-信号格式A E Uinc= 5V，输出inc=RS 422； Ucom= 5V，输出com=NPN-O.C.-信号格式B 9 Uinc= 5V，输出inc=RS 422； Ucom= 5V，输出com=RS 422-信号格式A F Uinc= 5V，输出inc=RS 422； Ucom= 5V，输出com=RS 422-信号格式B	0 锥轴(φ9,1:10) 1 盲轴 φ6 2 盲轴 φ8 3 空心轴 φ6 4 空心轴 φ8	A 1英尺电缆 B 2英尺电缆 C 3英尺电缆 D 4英尺电缆 E 5英尺电缆 F 6英尺电缆 G 7英尺电缆 H 8英尺电缆

^1,2 允许的组合见下面的可用组合表(脉冲数/极数)。
² U_inc：增量信号电源电压，U_com：磁极信号电源电压(仅当选择换向时)

可用组合图(脉冲数/极数)

脉冲数	极数
	0	4	6	8	10(=A)
500	×	×	×	×
512				×
1000	×	×	×	×
1024	×	×	×	×
2000	×	×	×	×
2048	×	×	×	×	×
2500	×	×	×	×	×
8192	×	×	×	×	×