Hengstler编码器工作原理的基础知识

Hengstler编码器工作原理的基础知识

Hengstler编码器将运动转换为可由运动控制系统中某种类型的控制设备（例如计数器或 PLC）读取的电信号。亨士乐编码器发送反馈信号，可用于确定位置、计数、速度或方向。控制设备可以使用该信息来发送特定功能的命令。

Hengstler编码器功能应用示例

在任何应用中，过程都是相同的：编码器生成计数并将其发送到控制器，然后控制器向机器发送信号以执行功能。例如：

在定长切割应用中，带有测量轮的编码器会告诉控制设备已供给了多少材料，以便控制设备知道何时进行切割。

在天文台中，亨士乐编码器通过提供定位反馈来告诉执行器可移动镜子所处的位置。

在火车车厢千斤顶上，编码器提供精确的运动反馈，因此千斤顶可以同步提升。

在精密伺服贴标系统中，PLC利用编码器信号来控制瓶子旋转的时间和速度。

在打印应用中，来自编码器的反馈会激活打印头在特定位置创建标记。

对于大型起重机，安装在电机轴上的编码器提供定位反馈，以便起重机知道何时拾取或释放其负载。

在灌装瓶子或罐子的应用中，反馈会告诉灌装机容器的位置。

在电梯中，亨士乐编码器会告诉控制器轿厢何时到达正确的楼层、正确的位置。也就是说，编码器运动反馈到电梯控制器可确保电梯门打开时与楼层齐平。如果没有编码器，您可能会发现自己爬进或爬出电梯，而不是简单地走到水平地板上。

在自动化装配线上，编码器向机器人提供运动反馈。在汽车装配线上，这可能意味着确保机器人焊臂具有正确的信息以在正确的位置进行焊接。

Hengstler编码器是如何产生信号的？

编码器使用不同类型的技术来产生信号，包括：机械、磁性、电阻和光学——光学是最常见的。在光学传感中，编码器根据光的中断提供反馈，如图 1 所示。

图1

LED 发出的光束穿过编码盘（见图 1），编码盘上有不透明的线条图案，很像自行车车轮上的辐条。当编码器轴旋转时，LED 发出的光束在被光电探测器组件拾取之前会被编码盘上的不透明线中断。这会产生一个脉冲信号：light = on；没有灯=关闭。信号被发送到计数器或控制器，然后计数器或控制器将发送信号以产生所需的功能。

Hengstler编码器的方波信号是如何产生的？

如图 1 所示，LED 发出的光束穿过带有不透明线条图案的透明圆盘。光束被光电二极管阵列（也称为光电传感器）拾取。光电传感器响应光束，产生正弦波，然后将其转换为方波或脉冲串。然后，该脉冲信号被发送到计数器或控制器，然后计数器或控制器将发送信号以产生所需的功能。

图 1 显示了典型的旋转编码器。亨士乐增量编码器可以提供每转一次的脉冲（通常称为索引、标记或参考），该脉冲发生在编码器轴旋转的同一机械点处。该脉冲位于与信号通道或正交输出分开的输出通道 (Z) 上。索引脉冲通常用于将运动控制应用定位到已知的机械参考。

Hengstler编码器的分辨率是什么意思？

分辨率是用于描述增量编码器每转周期数 (CPR) 的术语。每个增量编码器都有定义的周期数，轴每旋转 360 度就会生成这些周期数。这些周期由计数器或运动控制器监控，并转换为位置或速度控制的计数。图 2（右侧）显示了整个编码器如何组合在一起。


图2

Hengstler编码器的应用范围

定长切割、绘图仪、包装和输送、自动化和分拣、填充、成像和机器人技术都是使用亨士乐编码器的应用范围。过程是相同的：编码器生成计数并将其发送到控制器，然后控制器向机器发送信号以执行功能。


图3

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