编码器是如何控制步进电机减速的？

编码器是如何控制步进电机减速的？

步进电机作为一种常用且应用广泛的驱动电机，通常与减速装置配合使用，以达到理想的传动效果；Hengstler告诉您步进电机常用的减速设备和方法包括齿轮箱、编码器、控制器、脉冲信号等。



脉冲信号延迟：步进电机的速度根据输入脉冲信号的变化而变化。理论上，通过给驱动器一个脉冲，步进电机绕一个步进角旋转（这是细分过程中的一个分割步进角）。如果脉冲信号变化过快，由于内部反向电机力的阻尼作用，步进电机转子和定子之间的磁反应不跟随通电信号的变化，导致转子锁定和失步。

减速齿轮：步进电机配有减速齿轮，可一起使用。步进电机输出高速度和低扭矩，并连接到减速齿轮。变速器内部减速齿轮组联网形成的减速比降低了步进电机的高速功率，提高了传动扭矩，从而达到了理想的传动效果；减速效果取决于传动比：传动比越高，输出速度越低，反之亦然。

曲线指数控制速度：在软件编程中，指数曲线首先计算时间常数并将其存储在计算机内存中。在工作中，她指着被选中的人。通常，步进电机完成的加速和减速时间超过300ms。如果加速和减速时间太短，绝大多数步进电机将很难实现高速。

亨士乐编码器控制减速：PID控制作为一种简单实用的控制方法，在步进电机驱动中得到了广泛的应用。它形成了基于指定值r（t）和实际起始值c（t）的税收偏差e（t）。偏差的比率、积分和微分被线性地组合成控制对象的控制变量。编码器被应用于两相混合步进电机。基于位置检测器和矢量控制，开发了一种可自动调节的PI速度控制器，该控制器在可变操作条件下可以提供令人满意的瞬态特性。基于步进电机的数学模型，步进电机PID控制系统，通过PID控制算法接收控制变量，将电机控制到指定位置。仿真结果表明，该控制器具有良好的动态响应特性。使用PID控制器具有结构简单、可靠性高的优点，但不能有效处理系统中的不安全信息。

了解更多编码器相关知识，敬请关注亨士乐编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供Hengstler编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取拉线上+拉线下服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。