如何调整伺服电机编码器的分辨率？

如何调整伺服电机编码器的分辨率？

许多设备的分辨率决定位图图像的详细程度。在Hengstler伺服电机编码器中，分辨率不仅取决于线的数量，而且由于电信号的影响而变化。那么如何确定伺服电机编码器的分辨率呢？



伺服电机编码器的分辨率是可调的，并且可以随着信号的细分而变化。细分因子越高，分辨率越小。细分因子越高，引入的误差就越大。

例如，如果对于13位系统，亨士乐编码器的码盘上位置的绝对数量为8192，则计算出的分辨率为158角秒。也就是说，当读取值时，值之间的跳跃必须为158角秒。如果要读取的第一个值为0，则第二个值必须大于158。如果它小于158，我们需要选择一个分辨率较小的的编码器。

细分越小，分辨率越好，因为细分会导致误差并增加误差，而过多的细分并不能保证精度！所需细分的数量和要实现的细分的数量必须以确保准确性为基础，因为在高倍率下进行细分是不负责任的，因为在使用前准确性是不可见的。Hengstler编码器的质量越高，码盘的雕刻越好，信号质量越好，细分后产生的误差越小。这受到编码器综合性能的影响，这就是为什么在相同参数下编码器的品牌和价格不同的原因。

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