增量编码器Z相：旋转测量中的“归零”英雄

增量编码器Z相：旋转测量中的“归零”英雄

很多Hengstler生产的增量编码器都有Z相，也被称为INDEX信号，是光电编码器中的一个重要信号。它的主要作用是帮助确定轴的起始位置，使旋转角度的测量更加准确。


图为Hengstler增量编码器的码盘及A相、B相、Z相的波形示意图

具体来说，Z相的作用有以下几点：

确定起始点：虽然亨士乐编码器的A相和B相信号可以告诉我们旋转的方向和步数，但它们不能给出确切的起始点。而Z相信号就像一个标志，让我们知道从哪里开始测量。
重置位置：当需要重新设定旋转的起始位置时，Z相信号就能派上用场。一旦接收到这个信号，系统就可以重置到初始位置，确保后续测量的准确性。
消除误差：长时间运行后，编码器可能会因为各种因素（如机械摩擦、温度变化等）而产生误差。但有了Z相信号，我们可以定期检查和校正这些误差，确保测量的精确性。

总之，编码器Z相在测量旋转角度时起着至关重要的作用，它能确保测量的准确性和精确性。

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