如何使用终端电阻降低增量编码器的电气噪声？

如何使用终端电阻降低增量编码器的电气噪声？

由于亨士乐编码器和大多数电子设备一样都具有高输入阻抗，在某些情况下，添加负载或终端电阻有助于减少电噪声的干扰。

这在实现长电缆增量编码器时尤其有用。如果接收设备（通常是控制器或驱动器）的输入阻抗很高，则通过电缆的电流非常小。在HENGSTLER编码器与控制器/驱动器连接处添加终端电阻会增加流过电缆的电流。增加的信号电流不易受到可能耦合到电缆中的任何电噪声的干扰。


图为编码器安装终端电阻的照片

在单端设置中，终端电阻与输出并联；此连接从编码器通道到信号地。在差分设置中，此连接位于通道与其互补通道之间（A 和 A-、B 和 B- 等…）

终端电阻的值取决于亨士乐编码器的电流能力。我们的标准增量编码器每通道可提供高达 20 mA 的电流，在 5VDC 下意味着最大总终端负载为 100 欧姆。

在对噪声负载应用进行故障排除时，我们建议客户从 1K欧姆左右的电阻值开始，然后再从那里开始。很多时候，1K 的电阻足以解决噪声干扰问题。

我还想指出，这种类型的终端负载应该在每个通道上完成，因为每个通道都是一个独立的电路。

还要记住的是，低值的终端电阻可能会衰减增量编码器输出信号的幅度，而太低的值可能会损坏增量编码器。

上面提到的 100 欧姆值适用于旋转增量编码器。其他HENGSTLER编码器可能无法将电流输送到如此重的负载中。

下面是一个图示示例，说明如何向单端（TTL）设置的增量编码器添加终端电阻。



如何向单端（TTL）设置的增量编码器添加终端电阻的图示示例。

下面是连接到差分设置的增量编码器（RS-422）的终端电阻的示例。



差分终端，连接到差分设置的增量编码器的终端电阻示例 (RS-422)

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