亨士乐伺服电机编码器应急调零技巧详解

亨士乐伺服电机编码器应急调零技巧详解

在工业自动化领域，伺服电机编码器的调零操作是设备维护中的关键环节。当编码器出现故障或需要更换时，传统的调零方法往往需要将电机从设备上拆下，依赖专业设备进行调试，操作繁琐且耗时。针对这一痛点，HENGSTLER代理商西安德伍拓自动化将为大家介绍一种简便实用的应急调零方法，帮助用户快速解决编码器调零问题。


图为HENGSTLER AC36多圈绝对式编码器应用照片

亨士乐伺服电机编码器应急调零方法概述

经过大量实践验证，亨士乐伺服电机在零速指令下存在一个角度小于10度的静止区域，以及一个约350度的高速反转区域。这一特性为应急调零提供了可能。当偶尔需要更换HENGSTLER编码器时，采用以下方法可以快速完成调零，避免繁琐的拆装过程。

亨士乐伺服电机编码器应急调零操作步骤

编码器更换与安装
拆下损坏的编码器，将新编码器安装到电机轴上，并确保编码器与轴固定牢固。
保持编码器可调底座悬空，以便后续自由旋转调整。
电机电路连接与通电
将电机重新接入电路，将机器速度调为零。
通电后，按下启动开关，观察电机反应。
编码器角度调整
情况一：电机高速反转
这表明编码器与实际零位相差较大。此时，缓慢旋转编码器，直到电机静止下来。
情况二：电机在零速指令下静止
小心地逆时针缓慢旋转编码器，注意动作要慢，避免过度旋转。
当电机开始高速反转时，立即记下该位置，并迅速回调至静止区域。
接着，顺时针缓慢旋转编码器，直到再次出现高速反转，记下该位置并回调至静止区。
确定最大力矩输出点
通过上述调整，可以发现增量式伺服电机存在一个较宽的可调区域。
该区域的中间位置即为伺服电机最大力矩输出点。若电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向力矩不足，通常是由于编码器的Z信号削弱或零位偏离中心所致，需重新调整零位。
固定编码器底座
找到中心位置后，将其擦干净。
使用502胶将编码器底座直接固定于电机侧面对应处。
待502胶干燥后，在固定处涂上一层硅橡胶，以增强固定效果并防止灰尘进入。

亨士乐伺服电机编码器调零注意事项与故障排查

对于新编码器，静止区域相对较小。若静止区域大幅增加，可能是HENGSTLER编码器内部电路出现问题，表现为力矩不足或发热大幅增加。此时，可用电流表测量空载电流，若明显增加，则需进一步排查编码器故障。
编码器的轴与电机轴心可以任意角度连接，但一旦固定，编码器的实际零位位置也随之确定。因此，在调整过程中需确保轴间柱头镙钉位置固定，以避免零位偏移。

通过上述应急调零方法，用户可以在不拆下电机的情况下快速完成HENGSTLER编码器调零操作。实践证明，正常情况下处理后的伺服电机使用一年是没有问题的。这一方法不仅简化了操作流程，还提高了工作效率，为工业自动化设备的维护提供了有力支持。

西安德伍拓自动化传动系统有限公司是德国 Hengstler（亨士乐）公司编码器品牌的授权代理商，拥有厂家的授权代理证书。自 2012 年携手 Hengstler 以来，公司投身亨士乐编码器代理销售领域已超十载，积累了丰富的行业经验，为工厂自动化、石油天然气、电梯、风电等诸多行业客户提供优质的 Hengstler 编码器产品与服务。