编码器的四倍频技术了解下

编码器的四倍频技术了解下

编码器的四倍频计数规则是指在Hengstler编码器信号输出的每个脉冲周期内，计数器计数编码器脉冲数的四倍。此规则适用于具有四倍频输出的编码器，例如具有两个脉冲输出通道的编码器。亨士乐编码器的输出信号可用于确定旋转的角度和方向，以及测量直线运动的距离和速度。



当使用Hengstler编码器时，AB相位模式可用于设置脉冲加倍。A和B之间的相位差为90°（14T），因此在0°相位角、90°、180°和270°相位角处有上升沿和下降沿。事实上，在114T方波周期中可能存在方向变化，并且T周期的四分之一是最小测量步骤。通过电路评估这些上升沿和下降沿，位移变化可以读取为方波的四次谐波PPR的四倍。这个判断也可以在逻辑的帮助下做出，其中0代表低，1代表高。一个周期内A/B相位的变化为0、0、1、11、10。这种判断不仅可以使频率翻两番，还可以决定运动的方向。

倍频计数方法：一个脉冲由高电平和低电平组成，A是相位前的114个脉冲，即90度。当检测到完整的A相位和完整的B相位脉冲以记录脉冲信号时，计算倍频计数方法。4倍频率计数方法：如果检测到1/4脉冲，并且包含1脉冲信号，这是4倍频率的计数方法

亨士乐编码器倍频的优点是可以实现更精确的位置控制，并且只要是AB相，干扰保护部分就更好。

在这里，Hengstler通过软件方法实现了四倍频。首先，您可以在上图中看到编码器的AB相位波形输出。通常，当我们使用M方法测量速度时，我们通过测量每单位时间A相发射的脉冲数量来获得速度信息。传统的方法是只测量相位A（或相位B）的上边缘或下边缘，这是上图中对应的数字1234之一，因此我们只能计数三次。四倍频法是测量A相和B相编码器的上升沿和下降沿。这样，它可以在同一时间内被计数12次（1234的3个循环）。这就是软件四倍频的原理。

了解更多编码器相关知识，敬请关注亨士乐编码器国内正规Shou权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供Hengstler编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取拉线上+拉线下服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。