Hengstler编码器如何确定伺服压装机的移动位置？

Hengstler编码器如何确定伺服压装机的移动位置？

压装机的冲压行程通过Hengstler编码器、光栅尺或是拉绳位移传感器传输到可编程设备，可编程设备由编程程序自动控制。

伺服压装机配有一个位置传感器。伺服系统本身完成了电流回路、位置回路和速度回路的闭环控制，非常精确。如果无法达到闭合控制，则发送伺服警报。国内同事可以添加亨士乐编码器、光栅尺或是拉绳位移传感器来控制位置，不仅可以与伺服形成闭环，还需要格尺安装空间。此外，安装不能完全平行于压力梁。由于导管侧和锥形侧之间的差异，伺服压力机的位置不准确。



尽管光栅尺的理论精度很高，但在压制过程中格尺的振动会重复。如果我们认为光栅尺的当前值不信任伺服定位器，则会导致累积的位置误差。压下许多零件后，不仅位置不准确，而且必须增加一个限位开关以进行偏移保护。这也是中国同行业伺服压装机配备限位开关的原因。

让我们以“压入位置”为例，即伺服压机光栅尺控位置与Hengstler伺服位置编码器的差异：

当位置信息达到设定值时，控制器立即发送命令以停止伺服电机。由于时间差、缓冲器中伺服脉冲的累积效应、惯性延迟等因素，如果电机真的停止，它已经超过了位置的设定值，此时工件已经超过了压差！

伺服压力光栅尺和亨士乐伺服位置编码器控制的位置之间的差异。

Hengstler伺服编码器是一种伺服压力机控制装置，告诉伺服驱动器位置目标。伺服驱动器控制伺服电机以预设速度旋转，伺服驱动器内部高速检查位置编码器信息。他自己控制延误。当位置超过公差时，伺服驱动器自动增加或减弱电流，以确保位置目标。如果在此过程中发生机械振动，伺服驱动器会自动启动抑制程序，以确保位置准确！

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