亨士乐是如何解决编码器信号失真问题的？

亨士乐是如何解决编码器信号失真问题的？

Hengstler编码器的信号传输失真的大多数问题都与电磁噪声有关，信号失真的主要原因是电缆长度，更具体地说，亨士乐编码器是电缆电容。通常，编码器接收电路对输入信号（逻辑“0”或“1”）作出响应。逻辑0和1之间的范围是未定义的，并且此范围内的转换时间必须非常快（小于一微秒）。由于上升沿波形的失真，跳跃时间相应地增加了。在某一点上，接收器可能变得不稳定，并且编码器的数量可能增加或减少。为了最大限度地减少失真，应使用低容量电缆（通常每英尺小于40张）。电缆越长，编码器信号失真的可能性就越大。除了电缆的长度外，信号在使用前应进行“整形”，以获得可靠的信号。对于电缆长度小于50英尺（最大电容值约为1000皮秒）的应用，矩形波失真通常不显著。对于电缆长度为几百英尺的应用，建议使用带差动线路驱动器的编码器。为了确保最佳的信号完整性，具有线路驱动器输出的编码器可以与线路接收器结合使用。



编码器和机器之间的连接方法非常重要，不正确的连接会导致错误或负载。注意不要超过编码器的轴向和径向负载。造成装配困难的常见原因是轴端推力、编码器错位误差以及同步带或传动装置推力。联轴器间隙或调整可能导致位置显示错误。即使是最小的错位也可能导致高径向载荷和轴承过早失效。为了避免这种情况，可以使用弹性联轴器来补偿编码器轴和机器之间的错位误差。

通常，亨士乐编码器的对准误差越大，联轴器损失的可能性就越大。选择联轴器时，应考虑某些对准误差的使用寿命以及对准误差对轴和轴承的影响。与仅仅考虑错位误差相比，这带来了更好的利用效果。理论上，联轴器可以无限期使用，不会出现错位误差。为了避免由于间隙和轴和轴承损坏而导致的误差，编码器通常需要在仪器质量方面使用精密联轴器。特别注意不要使用带橡胶密封的爪形电机联轴器。

编码器机器的电流线和信号线应分别布线。信号线应使用带屏蔽层的双绞线，穿过独立的电线或线束，编码器应距离电源线至少12英寸。这里的电源线是指变压器的一次线和二次线、电机锚线和其他120VAC或更高的控制线，用于继电器、风扇、温度保护器等。保持控制电路和屏蔽层编码器的连续性，避免使用接线盒中的端子。这种方法可以最大限度地减少辐射和感应噪声，并有助于电路的接地。

编码器的操作可能受到瞬态电源电压的影响。通常，编码器电源的电压波动应控制在±5%以内，以免产生瞬态感应电流。编码器外壳也应接地，以确保编码器的正确可靠运行。编码器的外壳通常具有接地线接口。如果无法通过机器的安装支架/接地线将外壳正确接地，编码器可以使用插头/电缆将外壳接地。请勿同时使用机器和接地电缆将编码器外壳接地。一定要使用高质量的屏蔽线，并且只将屏蔽层连接到仪表上。

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