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亨士乐增量编码器输出方式详解。

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2024-03-28 09:52:14

摘要:Hengstler增量编码器的输出方式多种多样,每种方式都有其独特的优点和适用场景。在选择输出方式时,需要综合考虑应用需求、环境因素以及信号接收装置的特性,以确保编码器能够准确、稳定地输出位置信息。
亨士乐增量编码器输出方式详解。

增量编码器是一种用于测量旋转角度或位移的电子设备,其工作原理是将旋转运动转换为电信号输出,以指示位置的变化。Hengstler增量编码器的输出方式多种多样,每种方式都有其独特的特点和适用场景。

图为亨士乐S21系列的伺服电机反馈编码器实物照片
图为亨士乐S21系列的伺服电机反馈编码器实物照片

集电极开路输出:增量编码器的一种常见输出方式是集电极开路输出。这种输出方式是以输出电路的晶体管发射极作为公共端,集电极悬空。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下,集电极开路输出电路能够发挥良好的作用。但需要注意的是,PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。

电压输出:是另一种重要的输出方式。它是在集电极开路输出电路的基础上,在电源和集电极之间接入一个上拉电阻,从而确保集电极和电源之间有一个稳定的电压状态。当编码器的供电电压与信号接收装置的电压相匹配时,电压输出方式表现尤为出色。

推挽式输出:增量编码器的一种常用输出方式。这种输出方式由两个三极管组成,一个为PNP型,另一个为NPN型。当输入信号为1时,一个三极管导通,另一个截止;反之亦然。推挽式输出可以输出信号的正反两相,具有较强的抗干扰能力,适合较远距离的传输。

方波输出:方波输出是通过产生方波脉冲信号来表示位置的变化。增量编码器通常提供两路具有特定相位差的方波信号,比如A和B信号,它们之间的相位差被称为测量间距。同时,亨士乐编码器还可能提供参考信号(零位信号),用于确定起始位置或进行校准。方波输出的优点在于其简单性和通用性,能够适用于多种应用场景。

正余弦输出:这是一种模拟信号输出方式。增量编码器通过正余弦函数产生正弦波和余弦波两个信号,这些信号的相位差与位置变化相关。正余弦输出适用于需要高分辨率和较高精度的应用场景,如精密定位和运动控制系统。然而,这种输出方式通常需要专门的接口设备来接收和处理模拟信号。

线驱动输出:在线驱动输出电路中,编码器通过专用的输出芯片处理信号,以确保信号的稳定性和长距离传输的可靠性,如RS422输出。线驱动输出还具备一些其他优点,如高速传输、低噪声、低失真等。这使得它在一些对信号质量要求较高的应用场景中,如工业自动化、机器人控制、精密测量等领域,具有广泛的应用。

在选择增量编码器的输出方式时,需要考虑多种因素。首先,是应用场景的需求,如分辨率、精度、传输距离等。其次,是信号接收装置的特性,如接口类型、电压范围等。此外,还需考虑环境因素,如电磁干扰、工作环境温度等。

综上所述,Hengstler增量编码器的输出方式多种多样,每种方式都有其独特的优点和适用场景。在选择输出方式时,需要综合考虑应用需求、环境因素以及信号接收装置的特性,以确保编码器能够准确、稳定地输出位置信息。

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