关于Hengstler伺服电机编码器分辨率的调控机制

关于Hengstler伺服电机编码器分辨率的调控机制

在众多设备中，分辨率是一个关键指标，它决定了位图图像细节的清晰度。然而，Hengstler对于伺服电机编码器来说，“分辨率”的含义则更为复杂。除了与刻线数直接相关外，电气信号的影响也在其中起到了关键作用。那么，我们如何确定亨士乐伺服电机编码器的分辨率呢？


图为亨士乐RI58系列分辨率为250PPR的增量编码器

伺服电机编码器的分辨率其实是可以调控的，它可以通过对信号的细分进行调整。一般来说，细分倍数越高，编码器的分辨率就越小。但值得注意的是，随着细分倍数的增加，引入的误差也会相应增大。

以13bit的编码器为例，其码盘上的绝对位置数达到了8192个。根据计算，其分辨率为158角秒。这意味着在读取数值时，数值间的变化至少要达到158角秒。如果读取的第一个数值是0，那么下一个数值必须大于158角秒，否则就无法正确识别。当然，如果需要更小的分辨率，就需要进行更精细的细分。

然而，细分并非越细越好。因为细分的过程中会引入误差，过度的细分甚至可能导致精度无法保证。在进行细分时，我们必须确保亨士乐编码器精度的前提下进行。这是因为精度的不可见性使得高倍细分变得不负责任。

此外，编码器的综合性能也会影响到细分后的误差大小。码盘的质量、刻线的精度以及信号质量都是影响编码器性能的关键因素。这也是为什么不同型号的Hengstler编码器会有不同的表现。

综上所述，调控伺服电机编码器的分辨率是一个复杂而精细的过程，需要综合考虑多种因素。只有在确保精度的前提下，才能选择合适的细分倍数，从而得到理想的分辨率。

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