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绝对值编码器是如何定义的?

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2022-03-28 16:54:59

摘要:在绝对编码器内定义“绝对值”时,表示Hengstler编码器内的所有位置值。编码器生产并出厂后,其范围内的所有位置在编码器内被确定为“绝对”,原点初始化后,每个位置都是独立且唯一的。每次更新和读取其内部和外部数据时,它都不依赖于读取的数据。
绝对值编码器是如何定义的?

旋转编码器代表了工业中重要的机械位置角、长度、速度反馈和控制传感器。Hengstler编码器分为增量编码器、绝对编码器和绝对值多圈编码器。

绝对值编码器是如何定义的?

从外部设备(如伺服控制器、PLC)来看,增量值指的是相对位置信息的变化,即从a点到B点的信号增减计算,也称为“相对值”,需要对后续设备进行连续计数。由于所有数据都不是独立的,而是取决于之前的读数,因此无法判断由断电和之前数据的干扰引起的误差,从而导致误差累积。”和“绝对工作模式”。“是指在初始化连接的原点后,确定该“原点”的绝对位置,并确定所有连续位置信息对于位置值,对于由电源故障和干扰en引起的可能误差,由于每次测量独立于之前的影响,因此不存在误差累积,这被称为接收设备的“绝对”工作模式。

在绝对编码器内定义“绝对值”时,表示Hengstler编码器内的所有位置值。编码器生产并出厂后,其范围内的所有位置在编码器内被确定为“绝对”,原点初始化后,每个位置都是独立且唯一的。每次更新和读取其内部和外部数据时,它都不依赖于读取的数据。无论是在编码器内部还是在编码器外部,它都不应该是“绝对的”,因此“绝对的”一词的含义不一致。

因此,真正绝对编码器的定义是指范围内所有位置与原始位置之间的绝对一致性,它不依赖于内部和内部计数累积,是一种独立且明确的绝对编码。

“故意混淆”和对“绝对”编码器概念的误解

对于绝对值编码器,很多人的理解仍然停留在“掉电”的立场上,以挽救这个概念,这是片面和有限的,“绝对值”的真正含义在于每个位置的独立性和唯一性,而不管数据是在编码器之外更新还是读取的,并且不取决于该“绝对值”之前读取定义的“绝对编码”“市场仍然模棱两可,因此一些公司会“故意混淆”这个概念:

混淆1:混淆接收用户的“绝对工作模式”和绝对编码器的“绝对”。接收设备的“绝对”模式是指接收设备的“绝对”工作模式,无需连续计数和累加,所有位置都相对于被处理设备的原点。实际上,使用这种模式的是增量编码器及其自身的计数累加装置。它根本不是绝对编码器的“绝对编码”概念。它能够包括误差和累积误差、仪表电源故障的可能性、高速计数而无反应的可能性等。

混淆2:使用真绝对值真多圈编码器在内部和外部计数和累加设备之间更改绝对值单圈编码器。绝对值单圈。圆形计数器,它是360度内的绝对值,但超过360度后,其位置不是“独立”或“唯一”,它依靠内部或外部计数来确定一个圆圈内单圈绝对位置信息的多少,这个内部或外部“计数器”,与增量编码器♬计数器♬电池存储相同,计数器工作时,计数或电源中的任何错误都会立即导致故障、错误和累积,并且无法设置,从而导致误导和错误的绝对值信息。真正的绝对值多圈编码器,除了360°内的位置是绝对唯一的之外,超过360°后,将继续有一个由齿轮机驱动的绝对值码盘,它仍然“独立”,读取上一次数据更新中累积的绝对代码。在360°范围内为绝对值,但超过360°的工作范围不再为绝对值编码。

考虑到为什么强调绝对值给予者的“绝对”概念的定义,这意味着:

首先,可以为每个轴位置提供绝对代码值。特别是在位置控制的情况下,绝对编码器不需要计数,可以实现直接的内部高速读取和外部输出,减少了其他额外输入组件的成本。例如,多轴并联工作的工业机器人可以以更高的速度实现多轴并联同步工作。以及各种需要多轴同步的控制面板。

其次,绝对式编码器不需要计数,在电源接通或内外电源故障后不需要参考驱动器,在电源正常后可以获得当前的准确位置。对于工业电气环境中的复杂故障(例如逆变器和电机之间的故障),绝对式编码器的原始位置信息是绝对的,不受故障的影响。上述特性决定了该Hengstler编码器的安全性和可靠性特点,可用于有安全要求的场合,如工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备、雷达火炮旋转装置、太阳跟踪旋转装置等。以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。

第三,快速、安全的数字数据传输现在是绝对编码器、行业标准Canopen、现场总线Profibus DP、Profinet、Eerthnet工业以太网、Endat2的核心要素之一。2、Hiperface、Bite、带CRC数据安全的特殊高速RS485以及伺服和机器人的其他特殊高速数据传输协议,无法实现使用“脉冲”发送信息的原始增量编码器。这是绝对编码器的高速总线功能。

第四,绝对编码器的高数字分辨率特性,因为它直接输出数字信号,无需内部和外部计数,由于混合了先进的数字和模拟技术,绝对编码器能够实现高位分辨率,例如25位单圈(25.360°范围内25次除法的效力)德国绝对编码器分辨率可以满足伺服电机和机器人的精确高速定位和最小的步进抖动。例如,精确计算高阶位置导数,如加速度和加速度(运动刚度),精确定位机械臂前端的最小晃动。

根据上述“绝对”绝对编码器的定义,在高速、安全和其他应用的要求下,可以使用令人困惑的“绝对值编码器”或“假绝对多圈编码器”。但必须使用真正的绝对值编码器或真正的绝对值多圈编码器,任何人都不依赖计数(无论是内部还是外部,带或不带电池),所有位置都是独立、唯一、绝对的,以绝对确保数据的可靠性和高速准确性。

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