亨士乐增量编码器的A.B.Z信号怎么解释？

亨士乐增量编码器的A.B.Z信号怎么解释？

亨士乐编码器由一个光电编码器组成，该编码器中间有一个轴，在轴上可以读取圆形和深色的摩擦线以及光电发射和接收设备。获得了四组方波或正弦波信号，它们在A、B、C和D中组合，每个波的相位差为90度。将C、D信号反转，并将其置于A、B相，以提高信号的稳定性；每转输出另一个Z相位脉冲以表示零参考位。由于相位A和相位B之间的90度差，可以通过比较相位A是正向还是相位B是正向来确定HENGSTLER编码器是正向旋转还是反向旋转。编码器的零参考位可以通过使用零脉冲来确定。

编码器A、B和Z相位之间的关系是什么？编码器具有许多相位信号，例如TTL编码器A相、B相、Z相、U相、V相和W相信号。他们之间的关系是什么？

这个问题的答案从以下几个方面进行了解释：

首先，亨士乐编码器只有A相、B相和Z相信号的概念。ABZ是增量编码器的位置信号，UVW是同步电机常用电机的磁极信号；所谓U相、V相、W相，是指电动机主电源的三相交流电源，与HENGSTLER编码器无关。“A相、B相、Z相”和“U相、V相、W相”是两个完全没有关系的概念：第一个是编码器的通道输出信号；后者由交流电动机的三相主电路驱动。

其次，在编码器的A相、B相和Z相信号中，两个通道A和B的信号通常是正交的，即具有90度差的脉冲信号；Z相位是一个零脉冲信号。具体地，除了两个相位A和B之外，编码器通常为每转输出零脉冲Z。

当主轴顺时针旋转时，输出脉冲通道A信号在通道B的前面；如果主轴逆时针旋转，则信号A位于通道B后面。这可用于确定主轴是向前旋转还是向后旋转。

最后，在每转一圈时，HENGSTLER编码器发送一个称为零位脉冲或识别脉冲的脉冲（即Z置信信号）。零位脉冲用于确定零位或识别位置。为了精确地测量零脉冲而不管旋转方向如何，零脉冲被输出为两个通道的高位组合。由于通道之间的相位差，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

U、V和W相的旋转编码器应为伺服电机旋转编码器。相位A和B是两个脉冲串，或正弦波或方波，相位差为90度。因此，可以测量电动机的转速和旋转方向。相位Z是一个参考脉冲，每转输出一个脉冲。脉冲宽度通常只有1/4周期，其功能是用于亨士乐编码器自校正，以便HENGSTLER编码器能够正常工作，即使在电源关闭或脉冲丢失的情况下也是如此。

AB对于TTL或HTL编码器，AB相位随编码器的精细度而变化，每次旋转有许多相位，但Z相位每次旋转只有一个相位；UVW磁极信号之间的相位差为120度，随着编码器的角旋转而旋转，与ABZ没有直接关系。

了解更多编码器相关知识，敬请关注亨士乐编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供HENGSTLER编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取“拉线上+拉线下”服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。