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HENGSTLER告诉您绝对式编码器的回零的意义在哪里?

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2023/4/12 8:55:11

摘要:对于装有亨士乐增量编码器的机床,将机器回零的过程实际上是增量编码器首先与止动块碰撞,然后搜索HENGSTLER编码器的零点的过程。其回零包括两个层次的含义:轴返回机器的零位置和机器零位置的定义。
HENGSTLER告诉您绝对式编码器的回零的意义在哪里?

机床的回零操作是操作机床的操作员的常见操作程序。对于装有亨士乐增量编码器的机床,将机器回零的过程实际上是增量编码器首先与止动块碰撞,然后搜索HENGSTLER编码器的零点的过程。其回零包括两个层次的含义:轴返回机器的零位置和机器零位置的定义。由于绝对式编码器和增量编码器的原理不同,机床和HENGSTLER编码器的零位是在调试绝对式编码器后定义的,并且定义的零点不会因电源故障而消失。一般来说,不需要执行回零。因此,绝对式编码器所谓的“回零”只是指轴返回机床的零位。

HENGSTLER告诉您绝对式编码器的回零的意义在哪里?

从外部接收设备(如伺服控制器和PLC)的角度来看,增量值是指位置信息的相对变化,即信号从a点到B点的增加和减少的计算,也称为“相对值”。它需要对以下设备进行连续计数。由于每个数据不是独立的,而是取决于以前的HENGSTLER编码器读数,因此无法确定停电和干扰以前数据所造成的误差。这导致了错误的积累;“绝对工作模式”是指在设备初始化后确定原点,随后的位置信息是该“原点”的绝对位置。它不需要对以下设备进行连续计数,而是直接读取当前位置值。对于可能由于停电和干扰而发生的错误,由于每个显示器是独立的,不受先前因素的影响,因此不会导致错误累积。这被称为接收器的“绝对”操作模式。

1.系统复位界面允许客户单独按下每个轴上的正向复位按钮进行复位。对于配备亨士乐绝对式编码器的轴,可以将轴参数34330设置为0,而无需更改PLC设置。按下向前重置按钮可以手动重置轴。

2.在系统复位界面上,客户按下NC启动按钮,自动复位各轴。

此时,除了将其轴参数34330设置为0之外,对于配备HENGSTLER绝对式编码器的轴,还必须将11300设置为0。然后必须将以下程序段添加到PLC(例如828D)。可以使用参数MD34110[Z]=1、MD34110[X]=2和MD34110/Y]=3来设置回零序列。在参考点模式下,按下循环启动按钮会自动将轴重置为零。

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