选购编码器需要确定的数据参数有哪些？

选购编码器需要确定的数据参数有哪些？

用户在购买编码器的时候，需要确定的编码器参数是比较多的，否则容易买到并不合适的产品，这里我们这大家简单的讲解一下一些关于亨士乐编码器数据及参数的定义，供大家选型参考。


增量编码器的主要区别在于，输出信号是模拟正弦波，而不是数字信号。它似乎主要满足了电气领域的需求——作为电动机的反馈检测元件。与其他系统相比，当动态特性需要改进时，可以使用该编码器。

为了确保良好的编码器控制性能，编码器反馈信号必须能够提供大量脉冲，尤其是在转速非常低的情况下，使用传统的增量式编码器从多个方面提供大量产生脉冲的问题：当电机以高速（6000 rpm）旋转时，很难传输和处理数字信号。

在这种情况下，处理伺服电机信号所需的带宽（例如，编码器每转10000个脉冲）将很容易超过MHz阈值，另一方面，使用模拟信号可大大减少上述问题，并能够添加许多脉冲以供编码器模拟。这是通过正弦和余弦信号的插值来保证的，这为旋转角度提供了一种计算方法。这种方法可以实现基本正弦波的高倍增斜率，例如，从1024个正弦波编码器每转超过1000000个脉冲。接收该信号所需的带宽仅略大于100 kHz。插值频率的乘法必须由辅助系统执行。

编码器通过计数设备计算其位置，当编码器不移动或断电时，它依靠计数设备的内部存储器来记住位置。这样，当电源故障时，编码器可以不运动，当电源接通时，编码器输出脉冲被处理，不可能有干扰，脉冲丢失，否则零点被计算，计数设备存储的量被偏移，直到出现错误的生产结果，该偏移量才被知道。

编码器的解决方案是增加参考点。每次BEN编码器通过参考点时，参考位置将被校正为计数装置的记忆位置。在参考点之前，无法保证位置的准确性。因此，在工业控制中，有一些程序，比如为每次操作找到参考点，并启动机器以找到变化。

这种方法在一些工业控制项目中更麻烦，甚至不允许启动更改（启动后必须知道确切位置），因此会弹出编码器。

编码器光码盘上有许多光通道刻线。每条刻字线交替排列成2行、4行、8行和16行。在编码器的每个位置，通过读取pass，Dark，可以得到一组二进制代码（格雷码），从0次方2到n-1次方2，其中一个称为n位编码器。这种编码器由光电编码器的机械位置决定，不受断电和干扰的影响。

编码器由机械位置编码，无需记忆，无需寻找参考点，无需一直计数。如果你需要知道它的位置，你可以阅读它的位置。这样，编码器的抗干扰性能和数据的可靠性都大大提高。

单圈编码器到多圈编码器。

旋转单圈值编码器，在旋转过程中测量光电编码器的刻线，得到Wei One代码。如果旋转超过360度，代码将返回原点，这不符合代码原则。这种编码只能用于360度旋转范围内的测量，称为单圈编码器。

多圈编码器用于测量360度以上的旋转范围。编码器生产使用时钟轮的机械原理。当中央码盘旋转时，另一组码盘（或多组齿轮、多组码盘）通过齿轮驱动。由于采用单圈编码，增加了转数编码，以扩大编码器的测量范围。这种编码器被称为多功能编码器，也由机械位置编码，每个位置都被编码为白色。没有记忆就不会重复。

多圈旋转编码器的另一个优点是，由于其测量范围大，因此使用频率更高，因此安装时无需找到零点，并且可以使用某个中间位置作为起点，这大大简化了安装和调试的难度。

当编码器轴旋转时，有相应的相位输出。旋转方向的判断和脉冲数的增减必须通过背面的判断电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，可实现无限累加和多次转数测量。也可以使用每次重传一个脉冲的Z信号作为机械参考零位。如果脉冲是固定的，且分辨率需要提高，则可以使用具有90度相位差a和B的双向信号乘以原始脉冲数。

当编码器轴旋转时，有一个与位置一对一输出相对应的代码（二进制、BCD代码等），并且可以根据变码大小的变化来判断移位的正负方向和位置，而无需判断电路。它有一个jeu对零代码。当电源切断或关闭，然后重新启动测量时，仍能准确读取断电或断电位置的代码，并准确找到零代码。编码器的测量范围通常为0到360度，但特殊型号也可以实现多圈测量。

以上就是关于用户在选购编码器时需要了解的一些数据参考的说明，了解更多关于编码器知识，请关注德国亨士乐编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。