如何将伺服电机编码器调零？如何设置紧急零位？

如何将伺服电机编码器调零？如何设置紧急零位？

伺服电机编码器是伺服电机中的关键部件。为了更好地利用伺服电机，Hengstler编码器必须根据实际情况进行调整。这里西安德伍拓将和大家分享如何调整伺服电机编码器零点和紧急调整如何调整零点，并解释相应的详细步骤。


伺服电机编码器零点调整的详细步骤和技巧

1.拆下损坏的编码器

2.在损坏的电机上安装新的编码器

3.根据图找到Z信号和两根电源线，一般电源为5V。

4.准备一个24V和5V输出开关电源，带有一个稍微修改过的开路报警，并将0V线和Z信号线连接到开路报警的两个光耦隔离输入。

5.将20cm横杆固定在电机的旋转轮上，便于控制电机旋转时的旋转角度精度。

6.完成所有连接后，用手转动摩托车，直到编码器报警为零，反复尝试找到最佳位置。

7.找到一个好的电机，用上述方法测量零点，并在电机和外壳旁边标记机械零位。

8.电机的UVW电源线连接至可控测试夹具，两相依次连接至24V DC，供电时间设置为约2秒，机器的一个末端停止位置必须设置为等于刚制造的机器的零点位置，即伺服电机编码器的零点位置。

9.将编码器安装在电机后端。此步骤是为了确保编码器零位标记和电机机械零位不偏移，最后连接螺柱和可调安装脚。

10.正确连接电机和伺服放大器，并将工作模式设置为试运行模式。各个制造商的测试方法不同。请仔细阅读手册。如果没有硬件损坏，应进行测试。

11.使用自动调整功能自动设置适当的PID数据，以确保实际操作的顺利进行。由于很难确定某些受损发动机的发动机轴承是否满足额定高速运行的要求，因此经过这种处理的发动机还应进行扭矩抓取试验和轴承试验。同时，应更换轴承。

伺服电机编码器紧急调零方法

电机必须从设备上拆下，并由设备投入运行。然后将其重新安装到设备上。事实上，经过多次调零实验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的静态零速范围和350度的高速反转范围。

1.拆下损坏的编码器

2.安装新的编码器并将其固定在轴上，以便可调底座可以自由悬挂和旋转。

伺服电机重新连接到电路，机器速度设置为零，当电源正常打开且按下启动开关时，会发生几种情况。

（1） 伺服电机高速反转，因为编码器和实际零位之间的差异太大。不要惊慌，你可以旋转编码器一个角度，直到电机停止。

（2） 如果伺服电机在零速指令下是静态的，可以轻轻地逆时针旋转编码器。注意：确保减速，直到电机高速反转，注意位置，并立即调整回静态区域。这需要双手同时工作，一只手在旋转，另一只手拿着标记，记住动作必须迅速，不要惊慌，这完全没有必要，这是正常的。然后继续顺时针缓慢旋转，直到再次发生高速反转，注意位置并立即调整回静态区域。

伺服电机编码器具有一定的功能。如果你不喜欢烦人的用户，你也可以找一位专业的大师帮你调整，这样你就可以更容易地调整伺服电机编码器。当然，你需要使用伺服电机。嗯，你仍然需要对紧急伺服电机编码器调零有一些了解。

以上就是将伺服电机编码器调零的方法步骤，以及设置紧急零位的技巧。了解更多关于编码器知识，请关注亨士乐编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。