Hengstler(亨士乐)编码器 - 西安德伍拓自动化传动系统有限公司
首页 技术知识

关于增量编码器的分辨率、乘法和细分方法

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2022-04-20 08:45:13

摘要:Hengstler编码器的分辨率,即可以读取和读取的最小变化角度值。表示增量编码器分辨率的参数是PPR,它是每转的脉冲数。虽然有些人可以使用时差方法将其分解为更精细的点,但增量编码器通常不推荐使用它。
关于增量编码器的分辨率、乘法和细分方法

增量编码器码盘由许多网格线组成,有两个(或4,4个光眼将在后面讨论)光电眼读取A和B信号,网格线的密度决定增量。Hengstler编码器的分辨率,即可以读取和读取的最小变化角度值。表示增量编码器分辨率的参数是PPR,它是每转的脉冲数。例如,有360个线每转一圈,A和B每转一圈输出360个脉冲,分辨率参数为360PPR。那么这个编码器能解决的最小角度变化是什么呢?是1度吗?

关于增量编码器的分辨率、乘法和细分方法

增量式编码器的A/B输出波形一般有两种类型,一种是具有陡峭上升沿和陡峭下降沿的方波信号,另一种是具有缓慢上升和下降的正弦/余弦信号,波形类似于正弦波。曲线波形信号输出,A和B是1/4T周期90度异相,如果A是正弦波,那么B是余弦波。

对于方波信号,a和B的两个相位相差90度(1/4T),因此在0度相位角、90度相位角、180度相位角和270度相位角下,这四个位置是上升和下降边缘。这样,角度变化确实可以在1/4T方波周期内判断,因此1/4T周期是最小的测量步骤。通过判断这些上升和下降边缘上的电路,它可能是PPR值的4倍。如果你改变角度,这是方波频率的4倍。也可以通过逻辑进行判断,0表示低,1表示高,一个周期内的A/B两相变化为0,0 1,1,1 0。这种判断不仅可以判断4倍的频率,还可以判断旋转方向。

然后,方波信号的最小分辨率角=360度/(4×PPR)。

上一个问题:360PPR增量编码器,具有方波a/B输出,最小分辨率角度=0.25度。

严格来说,方波信号最多可以乘以4。虽然有些人可以使用时差方法将其分解为更精细的点,但增量编码器通常不推荐使用它。对于更高的分频,增量脉冲信号为正弦/余弦,使用正弦和余弦信号。后续电路可以读取波形相位变化,并使用模数转换电路进行5倍、10倍、20倍甚至100倍以上的除法,然后在除法后使用方波。频分倍数实际上是有限的。首先,模数转换存在时序问题。模数转换速度和分辨率精度是矛盾的。不可能无限地细分。其次,原始编码器的线路精度、准正弦和余弦信号本身的输出一致性以及波形的完美性受到限制。细分很简单,但很难做好:一方面,它取决于原始码盘的刻度精度和输出波形的完善程度,另一方面,它取决于细分电路的响应速度和分辨率精度。

了解更多关于编码器知识,请关注德国Hengstler编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。

近期发布

Hengstler为您介绍带开关编码器的工作原理和接线。
伺服电机编码器损坏的原因、防止、检测方法。
Hengstler绝对值编码器噪声问题的解决方法。
Hengstler编码器是如何进行速度测量的?
在电机运行过程中Hengstler编码器是怎么工作的?
PLC通过Hengstler编码器如何准确的判断位置?
旋转编码器在各个应用领域有什么作用?
采购防爆编码器需要注意的三个方面
编码器的占比在工业4.0的发展中变得越来越高。
Hengstler编码器对生产型企业的重要性?
Hengstler编码器码盘的安装方法及其注意事项?
磁性编码器为征服恶劣环境而生!
Hengstler重载编码器在起重机中的应用
Hengstler编码器在堆取料机定位上的应用
堆取料机如何通过PLC和编码器来实现夹角保护
编码器联轴器安装方法以及注意事项
AX65防爆编码器满足特殊应用场合。
2022-2028防爆编码器市场分析
增量编码器如何判断正反转?
绝对值编码器的数据采集方式是如何实现的?
绝对值编码器的信号输出方式有哪些?
如何从外观判断编码器的质量好坏?
Hengstler编码器通信接口之CC-Link
关于编码器的防护等级IP该如何选择?
无轴承编码器的应用您了解吗?
数控机床原点出现偏差故障不一定是由编码器导致哦。
编码器应用在电动卷帘门时要整理好数据线哦
磁编码器的结构、工作原理、优势、应用及其市场分析。
Hengstler电容式编码器的特点,有哪些优势?
Hengstler编码器的安装方法之实心轴、盲孔、通孔?