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Hengstler编码器的分类和编码器A\B\Z三相的详细说明

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2022-04-22 09:20:57

摘要:当Hengstler编码器的主轴顺时针旋转时,输出脉冲A通道信号在B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号位于B通道后面。这样就可以判断主轴是向前还是向后运行。
Hengstler编码器的分类和编码器A\B\Z三相的详细说明

编码器根据读取方式,Hengstler编码器可分为两种类型:接触式和非接触式;

根据工作原理,Hengstler编码器可分为两类:增量编码器和绝对值编码器。

增量编码器:将位移转换为周期性电信号,然后将电信号转换为计数,并使用脉冲数显示位移的大小。

绝对值编码器:每个位置对应一个特定的数字代码,因此它们的指示仅指测量的开始和结束位置,与测量的中间过程无关。

Hengstler编码器的分类和编码器A\B\Z三相的详细说明

在编码器的A相、B相和Z相信号中,A和B通道的信号通常是正交脉冲信号(即彼此相差90°),而Z相是零脉冲信号。除了A和B两个相位(A和B通道信号序列的相位差为90度)之外,通用编码器的输出信号也会在每转一圈时发出零脉冲Z。当主轴顺时针旋转时,输出脉冲A通道信号在B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号位于B通道后面。这样就可以判断主轴是向前还是向后运行。

Hengstler编码器每转发送一个脉冲,即所谓的零脉冲或标记脉冲(例如Z相位信号)。零脉冲用于确定零位或标记位置。为了准确测量零脉冲,无论旋转方向如何,零脉冲作为两个通道的高阶组合输出。由于通道之间的相位差,零脉冲只有脉冲的一半长。

编码器的A和B相位是两个脉冲序列或正弦波或方波,两者之间的相位差为90度,因此它不仅可以测量电机的转速,还可以测量电机的旋转方向。Z相位是参考脉冲,每转一圈输出一个脉冲。脉冲宽度(最大可实现脉冲的持续时间称为“脉冲宽度”,也称为占空比)通常仅占周期的1/4。该功能用于编码器自校正,因此即使出现电源故障或脉冲损失,Hengstler编码器也可以正常使用。

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