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什么是增量编码器?

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2022-05-10 08:54:05

摘要:增量编码器将位移转换为周期性电信号,然后将电信号转换为计数脉冲,脉冲数表示位移的大小。Hengstler编码器是将角位移或线性位移转换为电信号的装置。前者称为代码轮,后者称为代码尺。根据读取方法,编码器可分为两种类型:接触式和非接触式。
什么是增量编码器?

在今天的文章中,我们将讨论亨士乐编码器如何工作,并详细讨论增量编码器。

增量编码器是一种相对编码器,仅反映待测量对象的相对位置。一般来说,没有关闭的记忆功能,这对应于几何线段的累积。绝对编码器可以反映被测物体相对于几何线坐标原点的绝对位置。应根据使用场合进行选择。此外,绝对编码器的价格明显高于增量编码器。

什么是增量编码器?

增量编码器将位移转换为周期性电信号,然后将电信号转换为计数脉冲,脉冲数表示位移的大小。Hengstler编码器是将角位移或线性位移转换为电信号的装置。前者称为代码轮,后者称为代码尺。根据读取方法,编码器可分为两种类型:接触式和非接触式。接触类型采用电刷输出,电刷接触导电区或绝缘区,指示代码状态为“1”还是“0”;非接触接收敏感元件为光敏元件或磁敏感元件。透光区域和不透明区域指示代码的状态是“1”还是“0”。

增量编码器,其码盘分为大小相等的明暗网格,电信号脉冲发射到外部。通过计算脉冲,可以确定位移的大小,如下图所示:

什么是增量编码器?

增量编码器,其码盘分为大小相等的明暗网格,电信号脉冲发射到外部。通过计算脉冲,可以确定位移的大小,如下图所示:
为了区分正负和检测零点,实际码盘比上图复杂,通常包括三个部分:A相位、B相位和Z相位、A相位和B相位差1/4周期(相位差90度),可用于区分正向旋转或反向旋转;Z相位是码盘旋转一次时产生的单圈脉冲,可用作编码器的参考零位,如下图所示:

什么是增量编码器?

增量编码器的输出波形如下:

什么是增量编码器?

由于脉冲计数的性质,增量式编码器在测量前必须找到参考标记,因此其测量结果是相对的。此外,增量式编码器的数据在断电后丢失。

为了克服增量编码器的缺点,绝对编码器应运而生,未来我们将带来绝对编码器的相关知识。

增量式编码器原理

码盘边缘有等角狭缝(分为透明和不透明两部分),狭缝码盘两侧装有光源和光敏元件。当码盘随工作轴旋转时,每一通道通过一个间隙产生光的明暗交替,经过整形放大后,可获得具有一定幅度和功率的电脉冲输出信号。脉冲的数量等于旋转间隙的数量。脉冲信号被发送到计数器进行计数,通过测量的位数可以知道码盘旋转的角度。为了判断Hengstler编码器的旋转方向,可以使用两套光电转换装置。使它们在空间中的相对位置具有一定的关系,以确保它们产生的信号相位相差1/4个周期。

增量编码器的作用

增量式编码器主要用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机、缝纫机、包装机(定长)、印刷机(同步)、木工机、塑料机(定号)、橡塑机、绘图仪、测角仪、回收雷达等。

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