hengstler教您读懂编码器的码盘读数方式。

hengstler教您读懂编码器的码盘读数方式

亨士乐编码器实际上是一种传感器，但它通常安装在设备内部，所以人们对它知之甚少。它利用光电或电磁原理实现旋转运动控制。这允许准确计算设备运动的角位移和线性位移，以实现对设备移动机构的速度、位置和方向的精确控制。

根据其工作原理，可分为增量式编码器和绝对式编码器。这两个编码器之间的最大区别体现在码盘上，但为了让大家更容易理解码盘之间的区别，我们必须首先了解hengstler编码器的工作原理。


在上图中，左侧是接收端，中间是码盘，右侧是发送端。码盘周围的白色区域是通孔。在设备运行期间，代码盘随电机或轴旋转。通孔连接到左侧的接收端，当它遇到非通孔时，它与左侧的接收端分离，因此码盘在旋转过程中产生脉冲信号，因为外围设备上有均匀的方孔。这些脉冲信号与PLC的高速计数器相连，可以计算电机的转速和执行器的运行位置。


增量编码器码盘是最外面的圆，有许多均匀的白色通孔，在PLC上显示为010101。。。。。。。或101010。。。。。。。，两种类型代表不同的旋转方向。码盘的一个圆中有多少个白色通孔，码盘一圈中有多少个通孔？

代码盘外围第二圈的白色通孔为0点钟位置。一旦此位置未连接，则表示代码盘已旋转一个圆。


绝对编码器码盘的通孔结构看起来很复杂吗？目的是实现与圆中每个位置相关的信号是唯一的，并且不可能有重复的信号。显示SPS的圆圈表示的数字不能重复，例如B。第一个是0010，第二个是0011，第三个是1000，等等。

这也是绝对编码器和增量编码器之间的主要区别。绝对编码器的每个位置都是唯一的。假设电机的位置发生电源故障，可以通过反馈信号确定。除了转到零位置外，增量编码器为010101或101010。如果发生电源故障，我们无法知道电机当前的准确位置。我们只能等待通电后重新计算零点。

因此，增量编码器也称为电源故障防护型，绝对编码器称为电源故障保持型。

最后，每个人都可能对01是什么有疑问，事实上它们是二进制数，PLC的底层也像计算机一样以二进制操作，0表示断开连接，1表示连接。

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