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磁性旋转编码器的工作原理和结构

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2022-05-23 10:41:12

摘要:在构建磁性旋转编码器时,hengstler编码器通常由磁盘、磁性传感器和相应的信号处理电路组成。磁盘被磁化成多极。绝对位置信息是通过在传感器元件上轴向旋转磁铁获得的。
磁性旋转编码器的工作原理和结构

磁性编码器使用永久磁铁和相应的感应元件来确定目标的位置、角度和速度。hengstler生产的磁性编码器的分辨率通常低于光学编码器,但磁性编码器非常健壮、耐用和紧凑。与光学编码器相比,磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境兼容性,并且由于其紧凑的尺寸,可用于安装空间非常有限的应用中。

磁性旋转编码器的工作原理和结构

磁旋转编码器是一种基于新型磁敏元件的检测装置。虽然目前市场上光电旋转编码器在旋转编码器中占有很大份额,但由于旋转速度快、操作简单、抗冲击性强、调整、安装维护方便、成本低廉,磁性旋转编码器已取代旋转变压器成为普通精密场合的更好选择。

磁性编码器的采样原理
图:磁性编码器的采样原理

在构建磁性旋转编码器时,hengstler编码器通常由磁盘、磁性传感器和相应的信号处理电路组成。磁盘被磁化成多极。绝对位置信息是通过在传感器元件上轴向旋转磁铁获得的。如图所示。所使用的传感元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器,如磁阻元件。当磁盘旋转时,感应元件检测旋转磁盘上沿圆周方向均匀排列的多极磁通量的变化,获得增量脉冲信号或交变磁通量信号,然后通过信号处理电路进行插值或除法处理,以获得所需的绝对值分辨率输出。

感应电压和角度变换(反正切)

图:感应电压和角度变换(反正切)


由于磁敏元件的输出信号强度与磁极间距成正比,因此磁性编码器的分辨率不能像光学编码器的分辨率那样高。另一方面,光学编码器容易受到灰尘等外部环境因素的影响,光栅非常脆弱,这也给安装和维护带来了困难。因此,磁性编码器是光学编码器的良好替代品。

hengstler采用磁感应技术的编码器极耐灰尘、油脂、水分和其他工业环境中常见的污染物,以及冲击和振动。

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