Hengstler(亨士乐)编码器 - 西安德伍拓自动化传动系统有限公司
首页 技术知识

一种伺服系统绝对编码器的零点校准方法分享

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2022-06-13 10:17:59

摘要:伺服电机控制广泛应用于自动运动控制领域。其中,伺服电机绝对编码器的零位标定是实现精确、高效运动控制的重要技术之一。然而,现有的绝对编码器零点校准系统效率低下,效率低下,只能校准某些类型的绝对编码器。
一种伺服系统绝对编码器的零点校准方法分享

有一种用于伺服系统零点校准的绝对编码器调零方法,涉及工业自动化和智能机器人领域。该方法在不改变通用交流伺服驱动器的基础上,采用校正和校正电机零电角位置的方法,补偿伺服电机初始安装过程中零电角位置的偏差。电气角度计算的精度影响控制策略的控制效果,因此提高角度定位精度提高了伺服驱动器的整体控制性能,增加了工业应用价值。

伺服电机控制广泛应用于自动运动控制领域。其中,伺服电机绝对编码器的零位标定是实现精确、高效运动控制的重要技术之一。然而,现有的绝对编码器零点校准系统效率低下,效率低下,只能校准某些类型的绝对编码器。

一种伺服系统绝对编码器的零点校准方法分享

绝对编码器的背面有一个可以打开的后盖,后盖的背面有一个原点代码。

有两种方法可以在零点校准伺服系统的绝对编码器:

如果Hengstler编码器位置没有丢失,MCP将显示第二个原点,机器人的第一个原点将移动到第二个原点。电控柜在门后有6个编码器的初始值。初始值是机器人的绝对零,可以输入。

绝对值旋转单圈绝对值编码器:在旋转过程中测量光电码盘的每一行,以获得唯一的代码。当旋转超过360度时,代码返回原点,此代码只能用于旋转。360度内测量。多圈绝对编码器:当测量的旋转超过360度时使用度数范围,用于制造编码器。使用手表齿轮的机械原理。当中央代码盘旋转时,使用另一个代码集。圆盘(或多个齿轮组、多个弦齿轮组)。在单圈代码的基础上,增加了一个圈代码以扩展Hengstler编码器的测量范围。它也由机械位置进行编码,每个位置代码都是唯一的,在没有记忆的情况下不会重复。

一种伺服系统绝对编码器的零点校准方法分享

伺服系统绝对编码器的零点校准方法如下:

首先、使用直流电源将低于额定电流的直流电流通过电机的U输入和V输出UV绕组,将电机轴引导至平衡位置。

其次、然后在示波器上观察绝对编码器的最佳位电平信号。

第三、调整亨士乐编码器轴和电机轴的相对位置。

第四、在调整过程中,观察最大计数位信号的跳跃边缘,并锁定编码器和电机之间的相对位置关系,直到跳跃边缘准确出现在电机轴的方向平衡位置。

第五、如果编码器电机轴可以前后扭转、分离,然后每次电机轴自由返回平衡位置时,都可以准确再现跳边,则调零是有用的。

绝对编码器零交点问题一直是工业控制行业的难题。了解更多关于编码器知识,请关注亨士乐编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司专业技术团队为您免费提供Hengstler编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务,尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失,采取“线上+线下”服务的服务形式,帮助企业解决技术难题。

近期发布

Hengstler告诉您哪种编码器功能更加稳定可靠?
Hengstler编码器在风力发电应用中的要求与注意事项。
简单了解Hengstler生产的CANopen绝对式编码器在特殊质量、工业质量、经济质量上的差异
Hengstler为您介绍带开关编码器的工作原理和接线。
伺服电机编码器损坏的原因、防止、检测方法。
Hengstler绝对值编码器噪声问题的解决方法。
Hengstler编码器是如何进行速度测量的?
在电机运行过程中Hengstler编码器是怎么工作的?
PLC通过Hengstler编码器如何准确的判断位置?
旋转编码器在各个应用领域有什么作用?
采购防爆编码器需要注意的三个方面
编码器的占比在工业4.0的发展中变得越来越高。
Hengstler编码器对生产型企业的重要性?
Hengstler编码器码盘的安装方法及其注意事项?
磁性编码器为征服恶劣环境而生!
Hengstler重载编码器在起重机中的应用
Hengstler编码器在堆取料机定位上的应用
堆取料机如何通过PLC和编码器来实现夹角保护
编码器联轴器安装方法以及注意事项
AX65防爆编码器满足特殊应用场合。
2022-2028防爆编码器市场分析
增量编码器如何判断正反转?
绝对值编码器的数据采集方式是如何实现的?
绝对值编码器的信号输出方式有哪些?
如何从外观判断编码器的质量好坏?
Hengstler编码器通信接口之CC-Link
关于编码器的防护等级IP该如何选择?
无轴承编码器的应用您了解吗?
数控机床原点出现偏差故障不一定是由编码器导致哦。
编码器应用在电动卷帘门时要整理好数据线哦