如何理解增量编码器的分辨率、倍频、细分等专业词汇？

如何理解增量编码器的分辨率、倍频、细分等专业词汇？

什么是增量编码器的分辨率？

增量编码器码盘由许多光栅组成，其中有两个用于读取A信号和B信号（或稍后讨论4、4个光眼）的光眼。光栅的密度决定增量编码器的可读取的最小变化角度值。表示增量编码器分辨率的参数是PPR，即每旋转一次的脉冲数。例如，每旋转360条线，A和B每旋转360个脉冲，分辨率设置为360PPR。

那么Hengstler编码器可分辨的最小角度是多少度？

增量编码器的A/B输出波形一般分为上升沿较陡的方形波信号和下降沿较陡的方形波信号两种，以及上升沿和下降沿较慢的Sin/Cos信号两种。正弦曲线。曲线波形信号输出，A和B为相位偏移90度的1/4T循环，A为正弦波的Sin曲线时，B为余弦型Cos曲线。

增量编码器的分辨率如何计算？

对于方形波信号，A和B两个相位相差90度（1/4T），因此在0度相位角、90度相位角、180度和270度时，这四个位置都会上升。这样，下降沿实际上是1/4T周期最小的测量步骤，因为角度的变化可以用1/4T的方形波周期来判断。如果用这些上升边和下降边来判断电路，它可能是PPR读数的4倍。如果你改变角度，这是方形波的四倍频率。这个判断也可以根据逻辑进行，0是低的，1是高的，1个循环的A/B二相变化是00、01、1、10。这种判断不仅仅是4。使频率加倍，但也判断旋转方向。

接着，方形波信号的最小分辨率角度=360度/（4xPPR）。

前一个问题：正方形A/B输出360PPR增量编码器，最小分辨率角度=0.25度。



严格来说，方波最多只能乘以4倍频。有些人使用时间差法将其划分得更细了，但基本上不建议使用增量编码器。对于较高频率的分割，增量脉冲信号如下所示。SIN/COS由正弦波和余弦波制成。下一个电路可以读取波形相位的变化，使用模拟数字转换电路，可以细分为5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上。然后在除法后使用方波。波形输出（PPR）。频分复用实际上是受限的。首先，模拟到数字的转换存在时间响应问题。模拟到数字转换的速度和分辨率精度是矛盾的。无限细分广告是不可能的。有问题；第二，限制了原始编码器的标记精度、正弦余弦型输出信号本身以及波形的完整性。如果分数太低，则原始编码器中的错误将更明显，并导致错误。细分很简单，但是很难做好。这一方面取决于原始码盘刻度的精度和输出波形的完整性，另一方面取决于细分电路的响应速度和分辨率的精度。例如，德国Hengstler编码器的最佳推荐细分为20倍，上部细分为更高精度的推荐角度编码器，但转速非常慢。

细分后输出A/B/Z方波的增量编码器也可以翻4倍，但请注意细分需要Hengstler编码器的转速，通常是低速的。此外，如果原始码盘的标线精度低、波形不完整或有细分电路本身的限制，细分可能会导致严重的波形失真、大小阶跃、阶跃损耗等,这些在选择并使用时需要注意。

上一个问题：带有A/B输出正弦及余弦360PPR的增量编码器，最小分辨率角度可为0.01度（频率除以25，原编码器轮精度为男孩时antie）。

增量编码器的分辨率能达到多少？

对于某些增量编码器，原始刻线为2048行（2的11次方，11位），除以16倍（4位）以获得15位PPR，然后是频率的4倍（2位）。）达到17位分辨率。这是一些日本编码器的高位17位编码器的结果。通常，使用“位、位”来表示分辨率。这个日本的编码器高速的情况下，为了处理输出经常使用不被细分的低阶信号。否则，响应不会跟随，因此不要将其与“17位”混淆。

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