Hengstler编码器在堆取料机定位上的应用

Hengstler编码器在堆取料机定位上的应用

堆取料机在工业或化工运用中比较注重编码器在定位功能上的运用。用于保证堆取料机的定位准确，保障各项操作的效率。堆取料机定位的过程中，对Hengstler编码器的依赖较高，实现理想的定位状态，以免影响堆取料机的使用性能。维护定位的合理性。西安德伍拓自动化技术人员主要探讨编码器在堆取料机定位上的应用，以此来提高堆取料机的定位性能。



堆取料机的定位应用，必须确保必于规定的范围中，利用亨士乐编码器的编程方式，保障堆取料机的定位功能，防止设备、装置出现安全问题。高效的控制堆取料机的应用，进而防止堆取料机定位失效。编码器在定位中发挥编程挫制的作用，利用可靠的编程。一方面优化堆取料机定位的功能运用，另一方面通过编码器完善定位控制，消除潜在的定位误差。

编码器在堆取料机上的安装

堆取料机定位功能，是指在工作的状态下，定位堆取料机，促使其能够准确的操作，亨士乐编码器硬件的安装，主要是通过编程的方式，控制堆取料机的运行路径。堆取料机定位时，涉及到行走距离、回转角度等参数，为了获取准确的参数，编码器可以安装到从动轮上，保证回转角度参数的准确性，还要在副齿轮上安装负责收集回转信息的Hengstler编码器，由此才能得出准确的定位数据。

堆取料机定位中的编码器，比较常见的有走形编码器﹑回转编码器。待安装完成后，采用Profibus-DP总线连接通讯模块的CP342-5，辅助PLC朵集编码器的数据信息·编码器的内部接线比较复杂。其在硬件安装中，总线接入模块需保持单独的连接环境，使用24VDC供电的方法，当编码器硬件两组总线都接入时，就要将编码器内接线拨码开关打到“off"，单路时拨到“on”的位置，编码器中的地址拨码，两个拨码盘表示个位、十位数，两个码盘组合的地址范围是0-99 。

编码器的编程与故障诊断

编程与故障诊断，是编码器在堆取料机定位中的两大功能，利用编程和故障诊断的方法，规范堆取料机的定位过程。

1﹑编码器编程

第一，堆取料机定位方面，配置Hengstler编码器的硬件组态，安排在硬件按照后，经过配置与调试的方法，优化堆取料机的编程。编码器与CP342-5的编程信息，都要融入到堆取料机的PLC硬件组态内，检测编译准确后，再装进到CPU内，适当改变编程硬件组态的信息[2】。例如︰回转编码器的Profibus-DP地址=7，而走行编码器是9，两个编码器在独立状态下，接人通讯模块，保持运行网络的独立性，促使编码器﹑PLC能够实现有效的数据交换，最主要的是维护PLC模块的工作状态，即使编码器出现问题，也能保障PLC模块的稳定。堆取料机定位功能中安装编码器硬件数据，先要安装GSD文件。再实行编程组态配置，至此才能实现编码器的正常性。

第二，编制编码器的功能程序，CP342-5模块，把编码器的脉冲信号，读入到PLC内，同时传途到CPU进行运算。CPU利用功能程序，处理编码器传逡的数据。例如︰CPU中的FC1功能，便于读取CPU中的编码数据，FC2是将编码器的数据，存储到8字节中的DB12功能区域当堆取料机定位数据经FC2处理后就会在DB12.DBDO中存储走形编码器的信息，计算出堆取料机的走形距离，编制CPU的 FB11功能，累加编码器的数据，累加的过程内，添加距离校正点，一般5个即可，以免数据计算中出现误差。

2﹑编码器故障诊断

编码器在堆取料机定位的故障诊断中考虑到编码器加入到PLC中的特殊性，要监控与亨士乐编码器故障相关监控程序的故障地址，为了提高编码器故障诊断的速度，需注重故障编码器地址的选择，在堆取料机程序中，设计CP342-5诊断程序FC3，诊断信16个字节的存储区域，可以反馈编码器127个从站的地址。例如︰堆取料机在运行中，回转编码器对应的7号子站，故障诊断中的监控状态如下表1，当编码器出现故障时，状态位的值，会从0转化成1，保持一段时间的状态，触摸屏会显示红色，故障消失后，状态位会变成0,颜色为绿色，提高故障诊断的速率。

编码器在堆取料机定位中的案例

上文简单分析了同转编码器和走形编码器，下面以旋转编码器为例，分析其在堆取料机定位中的运用。

1﹑回转保护

旋转编码器应用在DQ-3025堆取料机上，使用PLC挫制，编码器工作的原理是︰编码器连接回转机构，编码器将脉冲发迭到PLC，PLC实行高速计算，确保回转角度必于规定的范围内[3]。首先编码器同转保护中，规范机械连接的操作，同转装世在堆取料机的转盘内，通过旋转编码器驱动液压电动机的涡轮减速，在联轴器的作用下，带动大齿圈运动，驱动回转部分·旋转编码器接入到回转装置中，还要在编码器和涡轮输出轴中，安装联接轴，构建相对的关系，稳定PLC对旋转编码器的挫制：然后是旋转编码器和PLC的连接，该堆取料机经过了一次改造，PLC连接了1个旋转编码器，配置高速计数器模板，准确的连接旋转编码器与ptc的信号接线：最后在PLC编程中接入计算机，利用计算机的软件，调试PLC的程序，包括调试、监视等，提高Hengstler编程操作的水下。

2﹑程序控制

旋转编程器在该堆取料机定位中的程序控制，发逡执行的指合，扫描PLC的运行周期，构建可用的通道内容，传逸到高速计数器的寄存模块内，构成高速技术的新数值。程序控制对应的各个区域，都要标志好对松的编码，满足回转范围的条件，而程序挫制具奋改造的特点，在旋转编码器程序中输入程序指合，就会在实际编程的过程中进行操作，对比程序控制下编程器的工作范围，规范好定位的范围·程序执行的控制过程里，驱动堆取料机的电磁换向阀，促使动作后控制悬臂的左右回转，确保悬臂的回转范围，必于规范的要求状态。

3﹑定位实现

堆取料机定位实现内，旋转编码器支持软件挫制，计算机连接了PLC，内部软件准确的控制旋转亨士乐编码器，支持各类调试功能，实时调整PLC程序·旋转编码器定位时，要注意两点内容，如︰(1≥堆取料机悬臂、轨道，需在中心线的位置保持平行，在输入点0.03的位置，接人ON，用于复位高速计数器：(2）堆取料机悬臂旋转时，如果脉冲值的增减不符合规定的数值，就要调换旋转编码器，经过比较设计出稳定的编码数据，满足旋转编码器摊制定位的各项需求。旋转编码器促使堆取料机的定位更加准确、稳定，实现了标准的同转功能，预防动作不可靠以及设备损坏的问题，进而为编程定位提供了基础条件。

Hengstler编码器在堆取料机定位上的应用

堆取料机定位中，编码器发挥很大的作用，根据定位功能的需求，安装到堆取料机的特定位置，满足硬件的需求，在此基础上，规划好编码器定位应用的编程，同时落实故障诊断的措施，利用案例表明编码器在堆取料机定位中的应用表现，体现编程控制的优势和作用，改善堆取料机定位的功能。

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