伺服系统为什么要选配绝对值编码器？

伺服系统为什么要选配绝对值编码器

Hengstler伺服系统是工业自产生产线上的一个执行机构，而在实际应用当中比如：机械臂，AGV小车，机器人的所有关节都有伺服电机在参与工作。

伺服系统主要由三部分组成：

1、伺服电机

2、伺服驱动器

3、编码器

实际工作时，如上位机的控制器，PLC向伺服的驱动器发送一个操作命令，驱动器向电机发送一个工作脉冲信号，按照电机给出的脉冲数执行工作。在操作脉冲信号的同时，伺服电动工作台也会向编码器产生一个脉冲信号，编码器不断减少相对于伺服产生的脉冲可能存在的误差，从而调整步进工作台的精度。相应地，闭环控制的伺服电机比开环控制电机的精度要高得多。

当伺服电机工作时，Hengstler编码器调节伺服控制的精度。由于目前所有的通用伺服电话都是交流永磁，所以它们的编码器相当于两种类型:绝对值编码器和增量编码器。增量式编码器相对便宜，但当电源突然被切断时，伺服电机的位置就会变为零。绝对值型编码器就没有这个问题，断电后电机就停在那个位置。可以实现伺服绝对值编码器，伺服可以实现更精确的工作，17位绝对值编码器使电机移位4096倍旋转360度，23位绝对值编码器使电机旋转360度旋转。目前，我们的一体化伺服电机采用的是这两种多圈绝对值编码器。

如果您需要一个带Hengstler编码器、驱动器和电机组的低压综合交流伺服系统的话，请尽量还是选择绝对值编码器。

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