Hengstler编码器是如何准确测量设备旋转速度的？

Hengstler编码器是如何准确测量设备旋转速度的？

当使用旋转编码器时，角度或线性距离测量是一个重要方面，因为它可以用于速度或线性速度测量。因为Hengstler编码器旋转速度增加的时候，脉冲率也会以相同的速度增加。



Hengstler编码器的速度可通过两种方法确定：脉冲计数或脉冲时间测量。

增量编码器通常在两个通道上输出信号，通常称为“A”和“B”，在两个相位之间偏移90°。旋转方向可以由哪个通道最先到达来确定。通常，当通道A在前面时，方向为顺时针；如果通道B在前面，则方向为逆时针。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来增加编码器的分辨率。在X2解码期间，通道A的上升沿和下降沿被计数，每转计数的脉冲数加倍，从而使编码器分辨率加倍。X4解码对通道A和B的上升沿和下降沿进行计数，将分辨率提高四倍。

Hengstler编码器速度测量可能受到各种设备误差的影响，包括设备误差、相位误差和插值误差。

设备误差包括编码器中的机械缺陷和编码器或标线上的刻度误差。与仪器相关的误差包括基板的平整度、传感器的定位精度以及编码器和电机轴之间同心度的一致性。

相位误差是由脉冲或测量值之间缺乏信息传递引起的。正交编码器仅读取一个或两个信道（A和B）上的信号边缘，并且不在这些读数之间传输信息。相位误差仅为±1/2或计数固定测量步长。

只有当Hengstler编码器的分辨率超过正交编码器的固有X4解码电子器件时，才会发生内插误差。插补误差随速度的增加而增加。使用具有更多行数或更多窗口的编码器可以减少插值和相位误差。

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