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亨士乐脉冲编码器(码盘)的结构和原理介绍

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2022-11-01 08:56:49

摘要:光电编码器的组成,它由带电容器的发光二极管(LED)、光障、光电编码器、光敏元件和信号处理电路组成。其中,光电码盘在玻璃板上涂上一层不透光的金属膜,然后围绕圆周等间隔地由不透光和不透光条制成。遮光板具有与光电码盘相同的不透光条纹,光电码盘也可以由不锈钢片制成。
亨士乐脉冲编码器(码盘)的结构和原理介绍

脉冲编码器,也称为码盘,是一种旋转式数字测量元件,分为增量型和绝对型。它通常安装在待测试的轴上,并随轴旋转,以将轴的角位移转换为数字尺寸。增量编码器的输出信号以增量脉冲的形式输出,而绝对编码器的输出输出信号以数字编码的形式输出。根据内部结构和检测方式,亨士乐编码器可分为接触式、光电式和电磁式。其中,光电编码器广泛应用于数控机床,而由霍尔效应组成的电磁编码器可作为速度检测元件。

常用的增量编码器是增量光电编码器。增量光电编码器的组成,它由带电容器的发光二极管(LED)、光障、光电编码器、光敏元件和信号处理电路组成。其中,光电码盘在玻璃板上涂上一层不透光的金属膜,然后围绕圆周等间隔地由不透光和不透光条制成。遮光板具有与光电码盘相同的不透光条纹,光电码盘也可以由不锈钢片制成。

亨士乐脉冲编码器(码盘)的结构和原理介绍

遮光板和光电编码板产生了明暗交替,由光敏元件接收。光敏元件将光电信号转换成电脉冲信号。电输出脉冲信号通常为A相、B相和Z相的三相信号。信号形状如图1所示。当光电编码器的波旋转时,A和B脉冲之间的相位角差为90度。测量波的角位移可以根据A或B脉冲的数量来测量,并且测量波的速度可以根据脉冲的频率来测量。可以根据相位A和相位B信号的相位比来测量测量波的旋转方向。如果A相脉冲超前于B相脉冲,则光电编码器正转;否则,它将反向旋转。随后的电路可以除以A和B之间的90°相位差(通过四倍频电路实现)。Z线是一种光电旋转编码器,具有零脉冲线,每转产生一个脉冲,测量轴的广泛位置参考信号和测量轴的速度信号。

亨士乐脉冲编码器(码盘)的结构和原理介绍

增量代码盘的规格和分辨率


规格

增量码盘规格是指码盘每转发射的脉冲数;

目前市场上的规格范围为36线/至100000线/;

选择:①伺服系统要求的分辨率;

② 考虑机械传动系统的参数。

分辨率(分辨率角度)

将增量代码盘规格设置为n行/转:

亨士乐绝对光电编码器的结构和工作原理

绝对编码器可以直接用数字代码表示测量角度,每个角度位置都有相应的测量代码。因此,即使当电流关闭时,只要具有关闭记忆功能的能量再次打开,这种测量方法也可以读出被测轴的角位置。绝对光电编码器在结构上类似于接触式编码器,只是黑白区域不是导电区域和绝缘区域,而是代表半透明区域和不透明区域。如果黑色区域是指不透光区域,则使用“0”;

白色区域是指由“1”表示的透光率范围。因此,每个角度都有由“1”和“0”组成的二进制代码。此外,每个代码轨道上都有一组光敏元件。这样,不管码盘旋转的角度如何,每个接收光的相应光敏元件的输出都是“1”,而不接收光的输出是“0”,从而形成n位二进制码。该图显示了4通道光电编码器的原理图。

绝对码盘的规格和分辨率


规格

绝对代码盘取决于代码盘的代码路径n的数量;

现在市场提供4至18车道;

亨士乐脉冲编码器(码盘)的结构和原理介绍

伺服系统所需的分辨率;

考虑机械传动系统的参数。

分辨率(分辨率角度α)

设绝对式码盘的规格 n 道:

光电编码器的特性


1.测量不精确,无接触磨损,码盘寿命长,精度保证好;

2.允许高测量速度和高精度;。

3.光电转换,抗干扰能力强;

4.体积小,安装方便,适合机床操作环境;

5.结构复杂,价格高,光源寿命短;

6.码盘基板为玻璃,抗冲击、抗振动能力差

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