亨士乐脉冲编码器（码盘）的结构和原理介绍

亨士乐脉冲编码器（码盘）的结构和原理介绍

脉冲编码器，也称为码盘，是一种旋转式数字测量元件，分为增量型和绝对型。它通常安装在待测试的轴上，并随轴旋转，以将轴的角位移转换为数字尺寸。增量编码器的输出信号以增量脉冲的形式输出，而绝对编码器的输出输出信号以数字编码的形式输出。根据内部结构和检测方式，亨士乐编码器可分为接触式、光电式和电磁式。其中，光电编码器广泛应用于数控机床，而由霍尔效应组成的电磁编码器可作为速度检测元件。

常用的增量编码器是增量光电编码器。增量光电编码器的组成，它由带电容器的发光二极管（LED）、光障、光电编码器、光敏元件和信号处理电路组成。其中，光电码盘在玻璃板上涂上一层不透光的金属膜，然后围绕圆周等间隔地由不透光和不透光条制成。遮光板具有与光电码盘相同的不透光条纹，光电码盘也可以由不锈钢片制成。



遮光板和光电编码板产生了明暗交替，由光敏元件接收。光敏元件将光电信号转换成电脉冲信号。电输出脉冲信号通常为A相、B相和Z相的三相信号。信号形状如图1所示。当光电编码器的波旋转时，A和B脉冲之间的相位角差为90度。测量波的角位移可以根据A或B脉冲的数量来测量，并且测量波的速度可以根据脉冲的频率来测量。可以根据相位A和相位B信号的相位比来测量测量波的旋转方向。如果A相脉冲超前于B相脉冲，则光电编码器正转；否则，它将反向旋转。随后的电路可以除以A和B之间的90°相位差（通过四倍频电路实现）。Z线是一种光电旋转编码器，具有零脉冲线，每转产生一个脉冲，测量轴的广泛位置参考信号和测量轴的速度信号。

增量代码盘的规格和分辨率

规格

增量码盘规格是指码盘每转发射的脉冲数；

目前市场上的规格范围为36线/至100000线/；

选择：①伺服系统要求的分辨率；

② 考虑机械传动系统的参数。

分辨率（分辨率角度）

将增量代码盘规格设置为n行/转：

亨士乐绝对光电编码器的结构和工作原理

绝对编码器可以直接用数字代码表示测量角度，每个角度位置都有相应的测量代码。因此，即使当电流关闭时，只要具有关闭记忆功能的能量再次打开，这种测量方法也可以读出被测轴的角位置。绝对光电编码器在结构上类似于接触式编码器，只是黑白区域不是导电区域和绝缘区域，而是代表半透明区域和不透明区域。如果黑色区域是指不透光区域，则使用“0”；

白色区域是指由“1”表示的透光率范围。因此，每个角度都有由“1”和“0”组成的二进制代码。此外，每个代码轨道上都有一组光敏元件。这样，不管码盘旋转的角度如何，每个接收光的相应光敏元件的输出都是“1”，而不接收光的输出是“0”，从而形成n位二进制码。该图显示了4通道光电编码器的原理图。

绝对码盘的规格和分辨率

规格

绝对代码盘取决于代码盘的代码路径n的数量；

现在市场提供4至18车道；



伺服系统所需的分辨率；

考虑机械传动系统的参数。

分辨率（分辨率角度α）

设绝对式码盘的规格 n 道：

光电编码器的特性

1.测量不精确，无接触磨损，码盘寿命长，精度保证好；

2.允许高测量速度和高精度；。

3.光电转换，抗干扰能力强；

4.体积小，安装方便，适合机床操作环境；

5.结构复杂，价格高，光源寿命短；

6.码盘基板为玻璃，抗冲击、抗振动能力差

了解更多编码器相关知识，敬请关注亨士乐编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供Hengstler编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取“线上+线下”服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。