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HENGSTLER单圈绝对值编码器是否可以测量多圈?

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2022-11-03 09:03:48

摘要:HENGSTLER单圈绝对值编码器,以在旋转期间测量光电码盘的每个刻线。如果旋转超过360°,代码将返回原点,这与绝对代码唯一性原则不符。旋转编码器通常以周期读取。依靠亨士乐编码器本身不可能进行多圈测量,这可以通过后续程序结束进行标记。
HENGSTLER单圈绝对值编码器是否可以测量多圈?

单圈绝对值编码器的工作原理


HENGSTLER单圈绝对值编码器,以在旋转期间测量光电码盘的每个刻线。如果旋转超过360°,代码将返回原点,这与绝对代码唯一性原则不符。这种代码只能用于360°旋转范围内的测量,称为单圈绝对值编码器

HENGSTLER单圈绝对值编码器

单圈绝对值编码器可以测量多圈吗?


答案是可以的。

编码器的绝对值用于评估每次旋转的位置。现在的主要问题是如何判断是否通过了整个自旋来计算自旋数。方法如下:

如果HENGSTLER编码器不以超高速旋转,可编程逻辑器件的周期扫描周期可以用作时间刻度,即,取当前周期的代码a,然后将a与前一周期的代码B进行比较。如果B-a>=1,则编码器不旋转;如果B-A<=1,编码器旋转。由于A和B代码的值根据PLC扫描周期进行更新,因此即使代码丢失,也不会导致过圈错误评估。

旋转编码器通常以周期读取。依靠亨士乐编码器本身不可能进行多圈测量,这可以通过后续程序结束进行标记。

单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器之间的区别


单圈绝对值编码器:在0-360°的任何角度位置发送唯一信号,用于角度测量和运动测量。

多圈绝对值编码器:与单圈绝对值相比,增加圈数的功能。每一圈的每个位置都是独一无二的。

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