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如何理解HENGSTLER增量编码器的倍频问题?

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2022-11-10 09:01:01

摘要:HENGSTLER增量编码器的倍频技术原理:常见的编码器输出信号包括ABZ三相,其中AB相是脉冲输出信号,Z相是旋转数,AB两相相差90°。旋转方向取决于A是在B之前还是在B之后。当计数脉冲数时,通常使用倍频法进行计数,这样分辨率就提高了4倍。
如何理解HENGSTLER增量编码器的倍频问题?

什么是编码器的倍频技术?


倍频是驱动器对增量编码器分辨率的电路准备。电路准备后,编码器分辨率转换为四倍频率脉冲,并发送至故障编码计数器。目的是提高反馈脉冲的分辨率。计算脉冲当量和电子平移时,应计算四倍频率。

HENGSTLER增量编码器的倍频技术原理


常见的编码器输出信号包括ABZ三相,其中AB相是脉冲输出信号,Z相是旋转数,AB两相相差90°。旋转方向取决于A是在B之前还是在B之后。当计数脉冲数时,通常使用倍频法进行计数,这样分辨率就提高了4倍。例如,2500行编码器的分辨率为10000 p/r。如何理解倍频4和倍频1之间的区别?简单地说,倍频1计数a和B方波在一个周期内发射一个脉冲的完整检测。倍频4在一个周期中检测a和B的上升沿和下降沿,每个上升沿或下降沿发射一个脉冲,从而在一个循环中输出四个脉冲,因此提高了分辨率并精确定位。

如何理解HENGSTLER增量编码器的倍频问题?

HENGSTLER增量编码器倍频技术的应用案例


一般来说,4x频率占大多数。

例如,如果电机配备2500线编码器,电机每转可输出2500个脉冲,无需倍频;当由四倍频电路处理时,它可以得到每周期1000个脉冲的输出,并且电机周期为360°。因此,每个脉冲代表360°/10000的位置,比360°/2500高四倍。

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