如何理解HENGSTLER增量编码器的倍频问题？

如何理解HENGSTLER增量编码器的倍频问题？

什么是编码器的倍频技术？

倍频是驱动器对增量编码器分辨率的电路准备。电路准备后，编码器分辨率转换为四倍频率脉冲，并发送至故障编码计数器。目的是提高反馈脉冲的分辨率。计算脉冲当量和电子平移时，应计算四倍频率。

HENGSTLER增量编码器的倍频技术原理

常见的编码器输出信号包括ABZ三相，其中AB相是脉冲输出信号，Z相是旋转数，AB两相相差90°。旋转方向取决于A是在B之前还是在B之后。当计数脉冲数时，通常使用倍频法进行计数，这样分辨率就提高了4倍。例如，2500行编码器的分辨率为10000 p/r。如何理解倍频4和倍频1之间的区别？简单地说，倍频1计数a和B方波在一个周期内发射一个脉冲的完整检测。倍频4在一个周期中检测a和B的上升沿和下降沿，每个上升沿或下降沿发射一个脉冲，从而在一个循环中输出四个脉冲，因此提高了分辨率并精确定位。

HENGSTLER增量编码器倍频技术的应用案例

一般来说，4x频率占大多数。

例如，如果电机配备2500线编码器，电机每转可输出2500个脉冲，无需倍频；当由四倍频电路处理时，它可以得到每周期1000个脉冲的输出，并且电机周期为360°。因此，每个脉冲代表360°/10000的位置，比360°/2500高四倍。

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