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HENGSTLER科普增量编码器和正弦余弦编码器之间的区别

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2022-11-11 09:04:53

摘要:HENGSTLER编码器输出信号可以是模拟正弦波和余弦波或数字方波的形式。产生数字输出信号的人被称为“增量编码器”,产生模拟输出信号的人称为“正弦余弦编码器”。
HENGSTLER科普增量编码器和正弦余弦编码器之间的区别

HENGSTLER具有增量位置测量(旋转或线性)的编码器输出两个信号或通道,通常称为“a”和“b”,以提供位置和方向信息。这些输出信号可以是模拟正弦波和余弦波或数字方波的形式。产生数字输出信号的人被称为“增量编码器”,产生模拟输出信号的人称为“正弦余弦编码器”。

增量编码器用于数字输出信号


增量编码器可以提供几种数字输出信号中的每一种,但最常见的两种是高晶体管逻辑(HTL)晶体管晶体管逻辑(TTL)。

HENGSTLER增量编码器,高晶体管的逻辑输出信号由图腾柱设计中的两个晶体管产生。当输出激活时,“高”输出电压在逻辑上等于电源电压,因此晶体管“推动”或“源”向负载输出信号。当输出关闭或逻辑“低”时,输出电压实际上等于来自负载的电源“拉”或“宿”输出信号的公共电压电平。HTL输出有时被称为“推挽”源原因。

HTL输出编码器的电源电压范围为10至30VDC,即普通24VDC。当控制器需要12或24个或当编码器的输入电压可变时,这些编码器通常用作反馈输入。

TTL输出使用差分布线(带/ a和b的/ b)来取消噪音

晶体管晶体管逻辑(TTL)输出时的增量编码器,当输出处于“高”逻辑状态时提供5VDC。如果输出处于逻辑状态,则“低”输出信号为0VDC。

因为TTL输出编码器始终使用差分(互补)信号,有时也称为“差分线路驱动器”或“对称差分线路驱动”,并且在使用5VDC电源时符合“RS422标准”。由于信号的差异,TTL输出编码器具有良好的抗噪声性能,因此在使用长电缆时可以可靠地工作。

模拟输出信号的正弦余弦编码器


除了输出信号为1这一事实之外,HENGSTLER正弦余弦编码器与VPP正弦波和余弦波的增量编码器非常相似,而不是数字方波脉冲。SIN-COS实现了高水平插值,具有更好的分辨率和更好的位置和速度控制。

编码器输出信号

编码器输出信号

通过计算每个周期中每个波形(正弦和余弦)的零过渡时间,分辨率可以提高四倍。这种类型的编码也可以是A和普通旋转和增量编码器的数字输出,但由于模拟HENGSTLER旋转编码器使用连续正弦波而不是增量数字波,因此可以以更高的程度插入来自正弦余弦编码器的信号以获得更好的分辨率。

正弦余弦编码器广泛应用于伺服系统中,为高位置和速度控制提供高分辨率。然而,模拟输出信号产生噪声而不是数字信号,因此正弦余弦编码器通常产生差分输出信号以消除噪声。

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