HENGSTLER为您科普增量编码器的工作原理、应用、优点和缺点。

HENGSTLER为您科普增量编码器的工作原理、应用、优点和缺点。

什么是增量编码器？

HENGSTLER增量式编码器是一种使用圆盘、转轴和固定光或磁铁，通过数字或脉冲信号产生输出信号的编码器。增量编码器通常产生方波和简单信号来测量物体的增量变化和位置。



增量式编码器（电磁型）-横截面

增量编码器工作原理

增量编码器比绝对编码器的构造要简单一些，但在某些行业中仍然必不可少。它通过使用对象和起点的相对位置来测量位置和距离。

HENGSTLER最流行的增量编码器类型是旋转编码器。旋转编码器的工作原理是在固定灯和换能器或固定磁铁之间放置一个圆形旋转盘。当圆盘旋转时，整个圆盘上分布着均匀分布的槽，几乎类似于车轮的辐条。

增量编码器将在整个圆盘上有更均匀的槽，而绝对编码器将有更复杂的槽装饰在圆盘外部。这些增量槽偶尔会发出光信号或磁信号，具体取决于机器使用的是光学编码器还是电磁编码器。Assun Motors 同时提供电磁和光学编码器，我们的光学编码器是更受欢迎的选择。

当圆盘在轴上旋转时，光线穿过开口并被圆盘的不透明区域阻挡。当光线穿过一个开口时，它会撞击圆盘另一侧的换能器，产生一个输出信号，然后可以进行数字解释。

该输出信号通过测量每转的信号来确定。增量编码器的简单测量有助于提供关于距离、速度和相对于另一个物体的位置的信息。

HENGSTLER大多数增量编码器会产生方波，尽管其中一些会产生正弦波或余弦波。磁性编码器的工作方式大致相同。但是，当电荷发生变化或电荷保持不变时，磁信号将触发传感器并产生方波。

增量编码器的应用？

增量编码器是非常可靠的工具，这就是为什么它们被用于各种行业，例如装配机、PCB 板和罐头。

增量编码器有时会出现错误，尤其是在停电的情况下。一旦它产生输出信号，制造商就会知道物体的相对位置、距离等基本信息。

然而，顾名思义，增量式编码器无法提供有关物体绝对位置的信息。对象的绝对位置是对象的实时位置。只有绝对编码器才能产生此信息。

HENGSTLER增量编码器在需要简单计数或更新的环境中运行良好。例如，增量编码器在装配线上运行良好，其中唯一的要求是了解一个对象相对于另一个对象的位置。增量编码器也可以在机器人装配线上找到，因为这些也是受益于其小尺寸的简单过程。

增量编码器的另一个流行用途是计数。例如，假设您以 5000 计数测量一个物体。当计数达到 7,000 时，增量编码器将再次捕获对象。使用简单的数学运算，装配线人员可以知道该物体已经移动了 2,000 个计数，从而提供有关装配线移动速度和当前负载的信息。

增量编码器的优缺点

增量式编码器的最大优点之一是它几乎可以用于任何类型的装配线。它们非常实惠，比增量编码器更实惠。

此外，它们也可用作多圈编码器。当用作多圈编码器时，它们可以产生有关旋转度数和物体旋转总数的信息。对于需要测量较长线性应用（例如特别长的传送带）的行业来说，这是一个很好的补充。

然而，HENGSTLER增量式编码器的最大缺点是它们无法揭示有关物体确切位置的信息，也称为绝对位置。此外，如果物体有另一个参考点，增量编码器只能产生脉冲信号。如果出现电源故障，您将需要重新启动增量编码器，这可能会带来不便并减慢生产时间。

与绝对式编码器相比增量编码器有哪些优点和缺点？

优点  
比绝对编码器更实惠。
更通用。
可用于长期和短期应用。
可以确定相对位置和计数。
缺点
断电后其位置信息不能记忆。
需要起始参考点。

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