亨士乐编码器的二进制格雷码与自然二进制码是如何转换的？

亨士乐编码器的二进制格雷码与自然二进制码是如何转换的？

亨士乐编码器在精确定位控制中，精确测量被控对象的位置对提高控制精度非常重要。目前，有两种方法来检测位置：



1、使用位置传感器，HENGSTLER编码器测量的位移由发射器通过A/D转换为数字大小，并发送到系统进行进一步处理。该方法精度高，但由于成本高、安装困难，在多通道远距离位置监测系统中不实用；

2、使用光电角编码器进行精确的位置控制。根据其校准方法和信号输出形状，光波导可分为三种类型：增量型、绝对型和混合型。绝对编码器是直接输出数字量的传感器。它使用自然二进制或循环二进制（格雷码）来执行光电转换。

HENGSTLER编码器的编码设计一般是自然二进制码、循环二进制码、二进制补码等。其特点是没有计数器，在旋转轴的任何位置都可以读取与位置相对应的固定数字码；抗干扰能力强，无累积误差；关闭电源后，位置信息不会丢失，但分辨率由二进制系统中的位数决定。根据精度要求，可以选择不同的分辨率，即位数。目前有10、11、12、13、14或更高的职位。

具有循环二进制编码的亨士乐绝对编码器的输出信号是数字等级，而不是加权码。每个比特没有固定的大小，不能直接与大小和算术运算进行比较，也不能直接转换成其他信号。它必须经过一次代码更改，才能成为由上位机读取的自然二进制代码，以实现适当的控制。这项工作侧重于二进制格雷码和自然二进制码的转换。

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