Hengstler(亨士乐)编码器 - 西安德伍拓自动化传动系统有限公司
首页 技术知识

如何在步进电机中使用HENGSTLER编码器进行闭环控制?

编辑:Hengstler(亨士乐)编码器    发布时间:2023/3/2 9:22:09

摘要:由于电机反馈编码器的价格比较高的,并且为了将HENGSTLER编码器放置在步进电机的轴上,该系统必须具有更大的体积,这两个误差限制了以编码器形式的步进电机闭合控制系统的应用。
如何在步进电机中使用HENGSTLER编码器进行闭环控制?

步进电机的闭环控制最初以编码器的形式进行。在初始状态下,由于一相或多相激磁,系统是静止的。开始工作后,首先在减法计数器中输入目标位置;然后向控制单元添加“启动”脉冲信号,在“启动”信号的作用下,控制单元立即向相序发生器发送阶跃命令,使激磁改变一次,随后的脉冲由HENGSTLER编码器装置产生。

如何在步进电机中使用HENGSTLER编码器进行闭环控制?

对于亨士乐编码器产生的每个脉冲,减法计数器被减去1。因此,减法计数器记录实际转子位置。当减法计数器的数量减至零时,向控制单元发送停止信号以防止后续的步进命令,系统停止工作。

在低分辨率步进电机中,槽盘和光电传感器通常用作反馈传感器的组件,凹槽的数量等于电机每转所需的步数。

高分辨率步进电机需要高分辨率增量编码器,如旋转变压器增量编码器、感应同步器增量编码器等。

由于电机反馈编码器的价格比较高的,并且为了将HENGSTLER编码器放置在步进电机的轴上,该系统必须具有更大的体积,西安德伍拓自动化技术人员认为这两个误差限制了以编码器形式的步进电机闭合控制系统的应用。

了解更多编码器相关知识,敬请关注亨士乐编码器国内正规授权代理西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供HENGSTLER编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务,尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失,采取“拉线上+拉线下”服务的服务形式,帮助企业解决技术难题。

近期发布

亨士乐编码器引脚和安装形式介绍
Hengstler增量编码器的产品性能特点分析?
Hengstler教您避免损坏编码器码盘?
什么是磁性编码器?它有哪些优点?
NorthStar磁性编码器的结构组成和原理
Dynapar举例解析单圈与多圈绝对值编码器
Hengstler编码器计数电路和数字滤波的设计
亨士乐绝对式编码器的工作原理
NorthStar磁性编码器技术及其应用
HENGSTLER编码器在移载设备中控制定位
亨士乐SSI绝对式编码器的基本原理和操作
亨士乐编码器在运动控制中会出现什么干扰现象?
HENGSTLER编码器使用高压时间太长会发生故障吗?
变频器和编码器在起重机上的使用
HENGSTLER编码器是通过什么反馈数据的?
联轴器在配合亨士乐编码器实际应用中起什么作用?
HENGSTLER超薄编码器是怎么进行工作的?
亨士乐教您如何选择合适的光电编码器。
选择合适的HENGSTLER编码器也不容易啊
亨士乐不锈钢海水编码器的前景分析
HENGSTLER告诉您绝对式编码器的回零的意义在哪里?
Dynapar带您了解伺服电机编码器的精度问题
HENGSTLER增量编码器报警的四种情况分析
NorthStar增量编码器计数不准确是怎么回事?
亨士乐编码器在卷钢板校平剪板机控制系统的应用解析
HENGSTLER告诉您光栅尺和伺服电机编码器不同步的原因?
亨士乐增量编码器的A.B.Z信号怎么解释?
数控系统中HENGSTLER编码器的故障检测
NorthStar为您科普编码器的分辨率、精度以及重复精度。
亨士乐旋转编码器的线数与精度之前的关系?