如何使用示波器帮助安装HENGSTLER编码器

如何使用示波器帮助安装HENGSTLER编码器

在安装HENGSTLER编码器时，为了了解读取头和标尺的安装位置是否合适以及信号质量，可以通过借助示波器观察A-B信号的正交性（90°的相位差）和信号的振幅来评估安装机械误差，最后调整编码器，以满足要求。



HENGSTLER编码器调试模块焊接。编码器的标准连接器基本上是D型连接器，9针或15针。例如，线路DB15是公的，DB15插孔用作适配器，用于引导测量信号和电源引脚，以便于供电和观察输出信号。

编码器的电源电压通常为5VDC±%5；数字或模拟编码器具有正弦和余弦信号（1Vpp）输出引脚，用于评估信号质量；A/B引脚是编码器输出引脚，它是两个相差90°的TTL方波信号。

将示波器的双通道管脚连接到Sin/Cos管脚，将示波器设置为X-Y显示模式，轻轻移动平台，观察示波器上的一个圆圈，并根据情况调整读取头的位置。最后，调整圆形图案，使其接近规则的圆圈，振幅尽可能大。有些HENGSTLER编码器的允许安装公差相对较大，在安装过程中很容易将其调整到适当的状态。

设置后，将笔连接到A/B引脚，将示波器显示模式设置为Y-t显示模式，移动平台，检查编码器输出信号形状，并检查调试。

到目前为止，HENGSTLER编码器的安装和设置已经完成。如果附近没有示波器，也可以使用编码器调试工具。编码器信号和编码器状态的显示在上位机界面中清晰可见。对于可编程模型，编码器分辨率的输出频率等参数也可以容易地改变。

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