怎么判断Dynapar编码器是否回零？

怎么判断Dynapar编码器是否回零？

使用Dynapar增量编码器进行位置反馈需要在每次电源故障后重新接通时进行回零操作；回零的目的是使用编码器来测量物体运动的位置。因此，在读取位置反馈的应用程序中，通常只需要对丹纳帕编码器执行回零操作。



回零校准产生的上述数据对应关系需要上层系统、编码器和传输机制的帮助：像这样的物理介质一直在维护，但如果其中一个链路的内存丢失，则有必要将系统校准回零。

根据这一理解，很容易确定何时需要对Dynapar编码器执行回零操作：

1、使用丹纳帕增量编码器进行位置反馈，每次停电后重新接通时需要进行回零操作；

2、使用单圈绝对编码器：

假设负载运动范围不超过一转，只要连接到它的上层系统的内存不丢失（如固件更新和产品更换），就不需要在每次接通电源时进行回零操作；

如果负载运动范围超过一转，则在每次停电后再次接通时需要进行回零；

3、使用多圈绝对编码器：

只要负载运动范围不超过额定转数，只要Dynapar编码器和连接的超级系统的内存不丢失（例如，固件更新和产品更换），就不需要在每次接通电源时执行回零操作；

当使用基于电池或电容式存储器的多匝绝对编码器时，在电源故障存储器故障的情况下，肯定需要对编码器进行回零操作；如果使用机械多圈绝对编码器，几乎没有必要考虑这个问题；

无论哪个编码器用于位置反馈，如果出现以下情况，都必须对丹纳帕编码器执行回零操作：

断开变速器与机械负载的连接后，重新连接编码器；

上层系统连接到Dynapar编码器是由于产品更换、固件更新等原因造成内存丢失；

从这个角度来看，在位置测量应用中使用机械多旋转绝对编码器将能够显著减少设备操作期间由系统位置损耗引起的回零操作次数，因此应考虑相对较高的可靠性。

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