PLC如何通过绝对式编码器确定具体位置的？

PLC如何通过绝对式编码器确定具体位置的？

PLC通过绝对式编码器判断位置：PLC可以输入高电压和低电压阶段的开关值，而亨士乐编码器的脉冲信号可以检测在适当的时间段内以超快速度实现的一系列开关值。然而，由于这种开关值的频率很高，PLC的常用I/O端口无法准确读取这种脉冲的数量。这是因为在PLC的工作过程中有一个常见的扫描周期，需要每个时间段来更新常用I/O端口的数据信息。然而，hengstler编码器的精度太高，每单位时间的脉冲太多，这通常会使I/O不足。



通常，PLC配备有高速计数点，这些计数点基本上依赖于底层微控制器的硬件逻辑来实现亨士乐编码器计数并避免扫描周期问题。PLC已经开发出有针对性的高速计数器控制指令，可以在应用过程中直接调用该指令来读取当前脉冲值。

然而，在脉冲计算和输出方面，由于采样周期的广泛存在，通常存在延迟扰动。如果它用于操纵执行机构的一部分，如气缸，以操作切割动作，则有必要考虑提前的补偿问题。

请注意，如果您想使用PLC控制伺服或步进系统，通常不需要依靠亨士乐编码器反馈来确定位置。您可以使用一些PLC控制命令向伺服驱动器发送位置脉冲，位置循环在伺服驱动器内创建。通过使用诸如NC之类的操作方法，可以在内部构造闭合电路位置。

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