详解增量编码器的工作原理。

详解增量编码器的工作原理。

hengstler根据增量测量原理，当亨士乐编码器轴旋转时，该分度由一个周期光栅结构构成，产生一定数量的正弦信号。这些正弦信号可以转换成其他信号形式，并以两种不同的方式使用。或者是相对定位，或者更常见的是速度反馈设备。相对位置信息可以通过从某个起点计算单个增量(测量步骤)获得。当需要这种半绝对参考来确定位置时，将为分级码盘提供带有参考标记的附加轨道。


图像文本：增量式码盘。

亨士乐编码器的轴的转速可以通过计算正弦信号的频率来确定。hengstler增量编码器通常用于闭环、速度控制环或速度反馈装置。

增量编码器的分辨率、线路计数和脉冲率

分辨率、线路计数或脉冲速率只是每个信道信号周期的数量和增量编码器的每次旋转信号周期的不同名称。编码器制造商之间这些信号的名称不同，但莱因林德通常使用S-00、S-90和S送。S-00和S-90的信号是相互之间的90°的。当编码器轴顺时针转动时，S00在S90之前出现90°。A、B和N或K1、K2和K0是用于增量信号的其他面值例子。


图像文本：  来自增量编码器的输出信号。

对于绝对编码器，分辨率表示为比特数。双边投资条约的数目(或每次革命的唯一位置)计算为n等于双边投资条约数目的2N。多路编码器的总分辨率也包括可区分的革命数。

增量编码器的计量步骤

为了从亨士乐增量编码器获得更高的分辨率，可以监测所有升和降脉冲边缘的评价。这通常是由随后的电子作为一个四倍，两倍或单一的评价。测量步骤是定义当随后的电子支持四重评价时获得的最大边数，即。最大测量步骤=4x行计数。下面的例子说明了哪些不同的测量步骤评价结果，如后面的电子学所看到的。在示例中使用1024PPR线路计数盘。


图像文本：测量步骤。

增量编码器的准确性

编码器测量的准确性主要取决于：
径向光栅的方向偏差
度盘对轴承的偏心度
轴承的径向偏差
机械安装造成的错误
集成或外部插值和数字化电子中信号处理中的插入误差
在谈到增量编码器的准确性时，通常使用的单位是EL(电子度)。输出信号的一个信号周期相当于360°。hengstler编码器的一次旋转等于360°，其中n等于分片上的线数(PPR)。

亨士乐增量编码器的允许最大精度为50-EL(除法误差)，这意味着编码器信号的每个脉冲边缘偏离其最大50/N的理论角位置。例如，对于一个具有5000PPR的编码器，从20，000个脉冲边缘的理论位置上看，对于每一个编码器的最大机械角度偏差等于0.01。(编码器的最高分辨率是360/(5000*4)或0。018°)。

分值误差总是曲线形的。在革命的一半，脉冲的信号周期较短，而在革命的另一半，信号周期稍长一些。如果在速度控制循环中使用增量编码器并且有很高的分割错误，这可以被看作是一个速度的波纹。

增量编码器的分割错误

图像文本：增量编码器的分割错误。

对于亨士乐绝对编码器，术语的准确性与偏离绝对编码器的最佳理论位置有关。用于绝对编码器精确度的单元是LSB，最小值位。绝对编码器上的13位单转分辨率(2) 13 =8192位置精确度为+1Lb，这意味着最大的机械角度偏差是：

360° / 8192 = ±0.04°

如有要求，可提供每个交付编码器的准确性和校准图。

增量编码器上的信道分离

精确度的规范还包括术语通道分离，即S-00和S-90输出信号的相邻脉冲边缘之间的距离。在最后的调整中，标准编码器的这一值调至90°，应位于90°25°内。这意味着，一个经核准的编码器的相邻脉冲边缘之间的距离可以在65-115之间。信道分离错误包括在分割错误中。

除非另有说明，所有亨士乐增量编码器的责任周期为180EO或1：1。

每一个交付的hengstler编码器的准确性，渠道分离和责任周期的验证，通过监测所有脉冲边缘在批准的范围内完成。最大偏差编码器规格的测量值参考编码器的序列号，并在数据库中收集，供统计跟踪和今后参考。

所有增量编码器精确度数据都是指在20℃的环境温度下测量信号，并附有受控制的后续电子和传输线路。

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