近年来很火的编码器接口：PROFINET通讯协议

近年来很火的编码器接口：PROFINET通讯协议

近年来很多编码器(包括hengstler)都推出了PROFINET接口的通讯方式，且迅速占领市场，并得到广泛使用，今天西安德伍拓作为亨士乐编码器代理商很有必要为大家普及一下关于PROFINET通讯协议的分类及其特点。



PROFINET是一种工业自动化系统使用的通信协议，它是一种基于以太网的协议，允许工业控制系统和设备（如传感器、编码器、执行器和其他控制器）之间进行通信。

PROFINET被西门子、GE等主要工业设备制造商广泛使用。它具有三个不同的类：

PROFINET A 类可通过代理访问 PROFIBUS 网络，通过 TCP/IP 上的远程过程调用桥接以太网和 PROFIBUS。其循环时间约为 100 ms，主要用于参数数据和循环 I/O。典型应用包括基础设施和楼宇自动化。

PROFINET B 类，也称为 PROFINET 实时 (PROFINET RT)，引入了基于软件的实时方法，并将周期时间缩短至大约 10 毫秒。B 类通常用于工厂自动化和过程自动化。

PROFINET C 类(PROFINET IRT) 是同步和实时的，需要特殊的硬件将周期时间减少到 1 毫秒以下，以便在实时工业以太网上为运动控制操作提供足够的性能。

PROFINET RT 可用于 PLC 类型应用，而 PROFINET IRT 非常适合运动应用。分支和星形是 PROFINET 常用的拓扑结构。PROFINET 网络需要仔细的拓扑规划才能实现系统所需的性能。

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