亨士乐绝对值编码器调试的安全指南与操作步骤

亨士乐绝对值编码器调试的安全指南与操作步骤


图为一款亨士乐空心轴绝对式编码器

一、绝对值编码器调试安全注意事项

在进行Hengstler绝对值编码器调试时，务必注意以下安全事项，以避免设备损坏或人员伤害：

1、电池安装后切勿随意拔下或松动，特别是在完成绝对值原点设定后，否则会导致编码器读数混乱，可能引发严重事故。

2、在进行绝对值原点设置之前，应松开联轴器进行定位和重复定位测试，以观察电池记忆绝对值坐标的稳定性。

3、编码器装机后，务必测试电机运转的正反向及编码器的读数方向，确保一切正常，防止发生撞机事件。

4、完成绝对值原点设置后，由于绝对值方案没有硬限位，务必设定好各轴的软限位保护，防止工作台失控飞出，造成人员伤亡。

二、绝对值编码器调试步骤

以下是绝对值编码器调试的详细步骤：

1、开启绝对值编码器模式
  依次设置X轴、Y轴、Z轴的系统参数。
2、绝对值编码器的初始化
  在伺服驱动器端的编码器位置安装电池，并松开X、Y、Z轴的联轴器。
  首次设定亨士乐绝对值编码器时，若出现A.810报警，连接软件，选择安装路径中的“绝对值编码器设定”选项，进行复位操作，直至完成。随后初始化X、Y、Z轴，并断电重启伺服驱动器，以清除报警。
3、进行Hengstler编码器机床坐标值的定位测试与重复定位测试
  系统与伺服均上电后，记录机床坐标。断电等候一段时间后再次上电，重复记录坐标，并进行对比，重复此过程3~5次。
  手动转动X、Y、Z轴，观察并记录机床坐标的变化情况，同样重复3~5次。
4、进行编码器机床坐标值的装机测试
  连接联轴器，手动移动X、Y、Z轴，观察各轴移动方向是否正确。
  检查编码器读数方向，如有误，通过修改DSP系统参数进行调整。
5、设置绝对值原点
  扩大X、Y、Z各轴的软限位设定范围，确保移动时不会触发超软限位报警。
  将各轴移动到一端，清零绝对坐标，再移动到另一端，记录最大可用行程。
  将各轴移动到机床坐标最大值端，再移动到预设的零点位置，记录并置反各轴坐标值。
6、完成调试
  按照上述步骤操作后，绝对值编码器的调试工作即告完成。

请务必按照上述步骤和安全注意事项进行调试，确保设备正常运行和操作人员的安全。

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