亨士乐告诉您关节模组为何采用双编码器设计？

亨士乐告诉您关节模组为何采用双编码器设计？

双编码器的作用解析

关节模组作为机器人关节控制器的核心部件，其重要性不言而喻。它主导着机器人的关节运动，从而确保机器人能够精准地执行各种动作。在关节模组中，精确的位置反馈和及时的误差校正是至关重要的，而这正是双编码器设计所追求的目标。


图为亨士乐RI41系列增量编码器实物图

双编码器设计主要由Hengstler增量式编码器和绝对式编码器构成。增量式编码器在电机控制中发挥着关键作用，它作为电机速度环和位置环的核心传感器，确保电机的稳定运行。而绝对式编码器则专注于机械臂的姿态控制，它实时反馈机械臂的绝对姿态信息，使机械臂能够准确地执行指令。

具体来说，绝对式编码器负责位置反馈功能，为系统提供准确的位置信息；而亨士乐增量编码器则负责误差校正功能，确保在运行过程中出现的微小误差能够及时得到修正。这种双编码器设计极大地提升了关节模组的准确性和可靠性。

采用双编码器设计的关节模组有什么优势？

高精度与稳定性
双编码器设计使得关节模组能够实现更高的精度和稳定性。Hengstler绝对式编码器提供高精度的位置反馈，而增量编码器则实时校正可能出现的误差，二者协同工作，共同保证机器人的运动精度。

提升机器人的可靠性
双编码器设计显著提高了机器人的可靠性。当其中一个编码器出现故障时，另一个编码器能够迅速进行故障检测和纠正，确保机器人能够继续稳定运行，避免了因单一编码器故障导致的机器人停机。

强大的抗干扰能力
双编码器设计还有效提升了机器人的抗干扰能力。由于有两个编码器同时工作，它们可以相互补充和校正，从而减小外界干扰对机器人运动的影响，保证机器人的稳定运行。

综上所述，双编码器设计不仅提升了关节模组的准确性和可靠性，还赋予了机器人更高的精度、更强的可靠性和更优秀的抗干扰能力。这无疑是关节模组设计的一大创新，也是机器人技术不断发展的重要体现。

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